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（1）計算齒輪的減速比
根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步進電機的步距角（o/脈沖）
S －－-絲桿螺距（mm)
Δ－－-(mm/脈沖）
（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
Jt=J1+（1/i2)【(J2+Js）+W/g（S/2π)2】 （1-2）
式中Jt －－-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 －－-齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js －－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2) W－－-工作臺重量（N）
S －－-絲桿螺距（cm）
（3）計算電機輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma －－-電機啟動加速力矩（N.m)
Jm、Jt－－-電機自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)
n－－-電機所需達到的轉(zhuǎn)速（r/min）
T－－-電機升速時間（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf－－-導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩（N.m)
u－－-摩擦系數(shù)
η－－-傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt－－-切削力折算至電機力矩（N.m)
Pt－－-最大切削力（N）
（4）負(fù)載起動頻率估算。
數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為
fq=fq0【(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)】 1/2 （1-7）
式中fq－－-帶載起動頻率（Hz）
fq0－－-空載起動頻率
Ml－－-起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m)
若負(fù)載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
（5）運行的最高頻率與升速時間的計算。
由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載，并留有足夠的余量。
（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。
負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4)Mmax.
步進電機和交流伺服電機是運動控制系統(tǒng)中最常用的兩種執(zhí)行電動機。在電機選型過程中，必須首先計算出負(fù)載通過機械傳動系統(tǒng)對電機軸的折算扭矩（T折），下面就幾中常見的機械傳動方式介紹折算扭矩（T折）的計算過程。
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