前幾天測試了下藍牙模塊，記錄下，本次測試了HC-05和HC-06兩個模組，HC-05是主從一體，HC-06是主機或從機在出場時已經固化的，由于賣家給的HC-06的文檔有點問題，看不太清，而且之前有測試過HC-05模組，我一開始誤以為HC-06的AT命令跟HC-05是兼容或者說相同的，折騰了一下發現跟預想的不同，于是便網上找到了HC-06的文檔，發現二者的AT命令略有差別。
【模組的差別】
HC-05嵌入式藍牙串口通訊模塊（以下簡稱模塊）具有兩種工作模式：命令響應工作模式和自動連接工作模式，在自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環（Loopback）三種工作角色。當模塊處于自動連接工作模式時，將自動根據事先設定的方式連接的數據傳輸；當模塊處于命令響應工作模式時能執行下述所有AT命令，用戶可向模塊發送各種AT指令，為模塊設定控制參數或發布控制命令。通過控制模塊外部引腳（PIO11）輸入電平，可以實現模塊工作狀態的動態轉換。
HC-06嵌入式藍牙串口通訊模塊（以下簡稱模塊）的主機出廠的時候，是沒有對任何從機記憶的，這個時候，只要主機和從機的密碼一致，就可以配對。但是，主機配對過一次之后，就記憶住了最后一次配對的從機地址了，只要主機上電，就會自動地不停地搜索從機，直到找到為止。如果主機的PIN26腳被高電平觸發，就會清空所記憶的從機地址，變為任意地址都允許配對的情況，此時只要密碼一致，就可以配對。用戶可以根據這個特性設計主機是該指定地址配對，還是任意地址配對。
【AT命令的差別】
HC-06模組進入AT指令的方法：給模塊上電，不配對的情況下，就是AT 模式了。指令間隔1S 左右。注意：HC-06命令后不加回車換行，命令不可小寫。
出廠參數：波特率9600N81，名字HC-06，密碼1234
1）測試通訊
發送：AT（返回OK，一秒左右發一次）
返回：OK
2）改藍牙串口通訊波特率
發送：AT+BAUD1
返回：OK1200
發送：AT+BAUD2
返回：OK2400
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600（默認就是這個設置）
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
設置超過115200 后用電腦無法使用，要用單片機編程于高于115200 才能使用此波特率和重新發AT 命令設低波特率用AT命令設好波特率后，下次上電使用不需再設，可以掉電保存波特率。
3）改藍牙名稱
發送：AT+NAMEname
返回：OKname
參數name：所要設置的當前名稱，即藍牙被搜索到的名稱。20 個字符以內。
例：發送AT+NAMECUC_IOT
返回OKname
這時藍牙名稱改為CUC_IOT
參數可以掉電保存，只需修改一次，名字不可超過20 個字符。
4）改藍牙配對密碼
發送：AT+PINxxxx
返回：OKsetpin
參數xxxx：所要設置的配對密碼，4個數字，此命令可用于從機或主機。從機是適配器或手機彈出要求輸入配對密碼窗口時，手工輸入此參數就可以連接從機。主藍牙模塊搜索從機后，如果密碼正確，則會自動配對。
例：發送：AT+PIN8888
返回：OKsetpin
這時藍牙配對密碼改為8888，模塊在出廠時的默認配對密碼是1234。參數可以掉電保存，只需修改一次。
HC-05模組進入AT 指令的方法：給模塊上電，不配對的情況下，按下按鍵或者置高EN引腳就是進入AT 模式了。指令間隔1S左右。注意：HC-05命令后須加回車換行，命令不區分大小寫。
HC-05的AT命令較多，附上文檔的下載地址：HC-05藍牙模塊AT指令集
【串口模塊用到的引腳定義】：
1、PIO8連接LED，指示模塊工作狀態，模塊上電后閃爍，不同的狀態閃爍間隔不同。
2、PIO9連接LED，指示模塊連接成功，藍牙串口匹配連接成功后，LED長亮。
3、PIO11模塊狀態切換腳，高電平-->AT命令響應工作狀態，低電平或懸空-->藍牙常規工作狀態。
4、模塊上已帶有復位電路，重新上電即完成復位。
【測試階段】
兩個模組分別使用兩個USB轉串口模塊，接好VCC和GND，TXD和RXD交叉對接。先測試HC-05模組，將模組連接好后接入電腦USB口，打開串口調試助手，設置波特率9600，數據位8位，停止位1位，無校驗位，無流控制，發送令"AT\r\n"，返回"OK\r\n"，模組正常工作。
設置為主機模式：發送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”
設置配對密碼：發送字符“AT+PSWD=8899\r\n”，成功返回“OK\r\n”
此時模組指示燈閃爍狀態，說明處于無連接狀態，現在先拔掉模組。
接著測試HC-06模組，將模組連接好后接入電腦USB口，打開串口調試助手，設置波特率9600，數據位8位，停止位1位，無校驗位，無流控制，發送令"AT"，返回"OK"，模組正常工作。
設置配對密碼：發送字符“AT+PIN8899”，成功返回“OK”。
此時模組指示燈閃爍狀態，說明處于無連接狀態，現在我們重新插上HC-05模組，發現兩個模組指示燈閃爍幾次后長亮，說明我們兩個模組已相互連接上了。
使用兩個串口調試助手互發數據，模組均正常通信，至此模組測試正常，下一步就是寫程序來完成項目所需功能了。
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