前幾天測試了下藍(lán)牙模塊，記錄下，本次測試了HC-05和HC-06兩個模組，HC-05是主從一體，HC-06是主機(jī)或從機(jī)在出場時已經(jīng)固化的，由于賣家給的HC-06的文檔有點問題，看不太清，而且之前有測試過HC-05模組，我一開始誤以為HC-06的AT命令跟HC-05是兼容或者說相同的，折騰了一下發(fā)現(xiàn)跟預(yù)想的不同，于是便網(wǎng)上找到了HC-06的文檔，發(fā)現(xiàn)二者的AT命令略有差別。
【模組的差別】
HC-05嵌入式藍(lán)牙串口通訊模塊（以下簡稱模塊）具有兩種工作模式：命令響應(yīng)工作模式和自動連接工作模式，在自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環(huán)（Loopback）三種工作角色。當(dāng)模塊處于自動連接工作模式時，將自動根據(jù)事先設(shè)定的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸；當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式時能執(zhí)行下述所有AT命令，用戶可向模塊發(fā)送各種AT指令，為模塊設(shè)定控制參數(shù)或發(fā)布控制命令。通過控制模塊外部引腳（PIO11）輸入電平，可以實現(xiàn)模塊工作狀態(tài)的動態(tài)轉(zhuǎn)換。
HC-06嵌入式藍(lán)牙串口通訊模塊（以下簡稱模塊）的主機(jī)出廠的時候，是沒有對任何從機(jī)記憶的，這個時候，只要主機(jī)和從機(jī)的密碼一致，就可以配對。但是，主機(jī)配對過一次之后，就記憶住了最后一次配對的從機(jī)地址了，只要主機(jī)上電，就會自動地不停地搜索從機(jī)，直到找到為止。如果主機(jī)的PIN26腳被高電平觸發(fā)，就會清空所記憶的從機(jī)地址，變?yōu)槿我獾刂范荚试S配對的情況，此時只要密碼一致，就可以配對。用戶可以根據(jù)這個特性設(shè)計主機(jī)是該指定地址配對，還是任意地址配對。
【AT命令的差別】
HC-06模組進(jìn)入AT指令的方法：給模塊上電，不配對的情況下，就是AT 模式了。指令間隔1S 左右。注意：HC-06命令后不加回車換行，命令不可小寫。
出廠參數(shù)：波特率9600N81，名字HC-06，密碼1234
1）測試通訊
發(fā)送：AT（返回OK，一秒左右發(fā)一次）
返回：OK
2）改藍(lán)牙串口通訊波特率
發(fā)送：AT+BAUD1
返回：OK1200
發(fā)送：AT+BAUD2
返回：OK2400
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600（默認(rèn)就是這個設(shè)置）
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
設(shè)置超過115200 后用電腦無法使用，要用單片機(jī)編程于高于115200 才能使用此波特率和重新發(fā)AT 命令設(shè)低波特率用AT命令設(shè)好波特率后，下次上電使用不需再設(shè)，可以掉電保存波特率。
3）改藍(lán)牙名稱
發(fā)送：AT+NAMEname
返回：OKname
參數(shù)name：所要設(shè)置的當(dāng)前名稱，即藍(lán)牙被搜索到的名稱。20 個字符以內(nèi)。
例：發(fā)送AT+NAMECUC_IOT
返回OKname
這時藍(lán)牙名稱改為CUC_IOT
參數(shù)可以掉電保存，只需修改一次，名字不可超過20 個字符。
4）改藍(lán)牙配對密碼
發(fā)送：AT+PINxxxx
返回：OKsetpin
參數(shù)xxxx：所要設(shè)置的配對密碼，4個數(shù)字，此命令可用于從機(jī)或主機(jī)。從機(jī)是適配器或手機(jī)彈出要求輸入配對密碼窗口時，手工輸入此參數(shù)就可以連接從機(jī)。主藍(lán)牙模塊搜索從機(jī)后，如果密碼正確，則會自動配對。
例：發(fā)送：AT+PIN8888
返回：OKsetpin
這時藍(lán)牙配對密碼改為8888，模塊在出廠時的默認(rèn)配對密碼是1234。參數(shù)可以掉電保存，只需修改一次。
HC-05模組進(jìn)入AT 指令的方法：給模塊上電，不配對的情況下，按下按鍵或者置高EN引腳就是進(jìn)入AT 模式了。指令間隔1S左右。注意：HC-05命令后須加回車換行，命令不區(qū)分大小寫。
HC-05的AT命令較多，附上文檔的下載地址：HC-05藍(lán)牙模塊AT指令集
【串口模塊用到的引腳定義】：
1、PIO8連接LED，指示模塊工作狀態(tài)，模塊上電后閃爍，不同的狀態(tài)閃爍間隔不同。
2、PIO9連接LED，指示模塊連接成功，藍(lán)牙串口匹配連接成功后，LED長亮。
3、PIO11模塊狀態(tài)切換腳，高電平-->AT命令響應(yīng)工作狀態(tài)，低電平或懸空-->藍(lán)牙常規(guī)工作狀態(tài)。
4、模塊上已帶有復(fù)位電路，重新上電即完成復(fù)位。
【測試階段】
兩個模組分別使用兩個USB轉(zhuǎn)串口模塊，接好VCC和GND，TXD和RXD交叉對接。先測試HC-05模組，將模組連接好后接入電腦USB口，打開串口調(diào)試助手，設(shè)置波特率9600，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗位，無流控制，發(fā)送令"AT\r\n"，返回"OK\r\n"，模組正常工作。
設(shè)置為主機(jī)模式：發(fā)送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”
設(shè)置配對密碼：發(fā)送字符“AT+PSWD=8899\r\n”，成功返回“OK\r\n”
此時模組指示燈閃爍狀態(tài)，說明處于無連接狀態(tài)，現(xiàn)在先拔掉模組。
接著測試HC-06模組，將模組連接好后接入電腦USB口，打開串口調(diào)試助手，設(shè)置波特率9600，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗位，無流控制，發(fā)送令"AT"，返回"OK"，模組正常工作。
設(shè)置配對密碼：發(fā)送字符“AT+PIN8899”，成功返回“OK”。
此時模組指示燈閃爍狀態(tài)，說明處于無連接狀態(tài)，現(xiàn)在我們重新插上HC-05模組，發(fā)現(xiàn)兩個模組指示燈閃爍幾次后長亮，說明我們兩個模組已相互連接上了。
使用兩個串口調(diào)試助手互發(fā)數(shù)據(jù)，模組均正常通信，至此模組測試正常，下一步就是寫程序來完成項目所需功能了。
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