用51單片機做的太陽能自動追光系統仿真圖 電路圖（proteus仿真文件可以從51黑本貼附件下載）： 0.png (40.42 KB, 下載次數: 318) 下載附件 2016-4-24 19:10 上傳 太陽能自動追光系統的全部文件： 0.png (71.53 KB, 下載次數: 253) 下載附件 2016-4-24 19:09 上傳 全部資料（壓縮包）下載： 太陽能自動追光系統.zip (48.51 KB, 下載次數: 1180) 2016-4-23 20:17 上傳 點擊文件名下載附件 下載積分: 黑幣 -5 下面是部分程序預覽（完整版本請下載本帖附件）： #include <reg52.h>                                                                                 #include <intrins.h>                                                                         sbit            spb=P1^0;                                                                            //水平方向反轉使能端 sbit            czb=P1^1;                                                                        //垂直方向反轉使能端 sbit     spa=P1^2;                                                                                //水平方向正傳使能端 sbit     cza=P1^3;                                                                                //垂直方向正傳使能端 char    zhuan[8]={0xe6,0xc7,0xd3,0x9b,0xb9,0x3d,0x7c,0x6e}; bit      ka,kb,ma,mb;                                                                         int      ia,ib;                                                                                        /*******************************************************                      電機轉動延時子函數 ********************************************************/ void delay_dianji(unsigned int t)                                                        //電機轉動延時函數 {                               unsigned int k;                                                                                    while(t--)                                                                                           {      for(k=0; k<300; k++)                                                                //k從0自加一至300      { }    } }                                                                                                                                                 /*******************************************************                      電機運轉子函數 ********************************************************/ void  dianji()                                                                                        //電機運轉子函數 {                                                                                                                      if(ma==1)                                                                                                {                                                                                                             if(ka==0)                                                                                //若正傳標志位有效             {                                                                                                                                            ia++;                                                                                //水平數據位自加一                 if(ia>7)ia=0;                                                                //數據位大于7，變為0             }         if(ka==1)                                                                                //若反轉標志位有效         {                    ia--;                                                                                //水平數據位自減一                     if(ia<0)ia=7;                                                                   //數據位小于0，變為7         }         }         if(ma==0)ia=ia;                //若水平方向轉動標志位失效，水平方向數據位維持不變         if(mb==1)                                                                                        //垂直轉動標志位有效         {             if(kb==0)                                                                                 //若正轉標志位有效             {                        ib++;                                                                                //垂直數據位自加一                     if(ib>7)ib=0;                                                                //數據位大于7，變為0             }             if(kb==1)                                                                            //若反轉標志有效             {                                                                                                                                                ib--;                                                                            //垂直數據位自減一                     if(ib<0)ib=7;                                                            //數據位小于0，變為7             }         }         if(mb==0)ib=ib;                //若垂直方向轉動標志位失效，垂直方向數據位維持不變         P0=zhuan[ia];                                                                            //P0發送水平轉動碼         P2=zhuan[ib];                                                                            //P2發送垂直轉動碼         delay_dianji(15);                                                                            //調用電機延時函數         ma=0;                                                                                            //水平轉動標志位失效         mb=0;                                                                                            //垂直轉動標志位失效 } //*******************************************************                    //******************************************************** void fangxiang()                                                                                    //識別方向子函數 {     if(spa==1)                                                                                        //水平正傳使能端有效         {             ma=1;                                                                                        //水平方向電機轉動                 ka=0;                                                                                        //轉動方向為正向         }         if(spb==1)                                                                               //水平反轉使能端有效         {             ma=1;                                                                                        //水平方向電機轉動                 ka=1;                                                                                        //轉動方向為反向         }     if(cza==1)                                                                                        //垂直正傳使能端有效         {                                                                                                                                                    mb=1;                                                                                        //垂直方向電機轉動                 kb=0;                                                                                        //轉動方向為正向         }                                                                                                                                            if(czb==1)                                                                                        //垂直反轉使能端有效         {                                                                                                                               mb=1;                                                                                        //垂直方向電機轉動                 kb=1;                                                                                        //轉動方向為反向         } } /*******************************************************                         主程序 ********************************************************/ main()                                                                                                          {     while(1)                                                                                        //死循環         {             fangxiang();                                                                                //識別方向子函數             dianji();                                                                                 //電機運行子函數         } } 復制代碼

太陽能

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