這是霍爾測速的程序
#include<reg52.h> //包含單片機寄存器的頭文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函數定義的頭文件
sbit RS=P3^5; //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳
sbit RW=P2^1; //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳
sbit E=P3^4; //使能信號位，將E位定義為P2.2引腳
sbit BF=P0^7; //忙碌標志位，，將BF位定義為P0.7引腳
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字
unsigned int v; //儲存電機轉速
unsigned char count; //儲存定時器T0中斷次數
bit flag; //計滿1秒鐘標志位
/*****************************************************
函數功能：延時1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函數功能：延時若干毫秒
入口參數：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/*****************************************************
函數功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根據規定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態
RW=1;
E=1; //E=1，才允許讀寫
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
result=BF; //將忙碌標志電平賦給result
E=0; //將E恢復低電平
return result;
}
/*****************************************************
函數功能：將模式設置指令或顯示地址寫入液晶模塊
入口參數：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根據規定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令
P0=dictate; //將數據送入P0口，即寫入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令
}
/*****************************************************
函數功能：指定字符顯示的實際地址
入口參數：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規定為"80H+地址碼x"
}
/*****************************************************
函數功能：將數據(字符的標準ASCII碼)寫入液晶模塊
入口參數：y(為字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數據
P0=y; //將數據送入P0口，即將數據寫入液晶模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令
}
/*****************************************************
函數功能：對LCD的顯示模式進行初始化設置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延時15ms，首次寫指令時應給LCD一段較長的反應時間
WriteInstruction(0x38); //顯示模式設置：16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口
delay(5); //延時5ms ，給硬件一點反應時間
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38); //連續三次，確保初始化成功
delay(5);
WriteInstruction(0x0c); //顯示模式設置：顯示開，無光標，光標不閃爍
delay(5);
WriteInstruction(0x06); //顯示模式設置：光標右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內容清除
delay(5);
}
/******************************************************************************
函數功能：顯示速度提示符
******************************************************************************/
void display_sym(void)
{
WriteAddress(0x00); //寫顯示地址,將在第1行第1列開始顯示
WriteData('v'); //將字符常量v寫入LCD
WriteData('='); //將字符常量=寫入LCD
}
/******************************************************************************
函數功能：顯示速度數值
******************************************************************************/
void display_val(unsigned int x)
{
unsigned char i,j,k,l; //j,k,l分別儲存速度的百位、十位和個位
i=x/1000; //取千位
j=(x%1000)/100; //取百位
k=(x%100)/10; //取十位
l=x%10; //取個位
WriteAddress(0x02); //寫顯示地址,將在第1行第3列開始顯示
WriteData(digit[i]); //將千位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[j]); //將百位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[k]); //將十位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[l]); //將個位數字的字符常量寫入LCD
}
/*******************************************************
函數功能：顯示速度單位“r/min”
********************************************************/
void display_unit(void)
{
WriteAddress(0x06); //寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示
WriteData('r'); //將字符常量r寫入LCD
WriteData('/'); //將字符常量/寫入LCD
WriteData('m'); //將字符常量m寫入LCD
WriteData('i'); //將字符常量i寫入LCD
WriteData('n'); //將字符常量n寫入LCD
}
/*******************************************************
函數功能：主函數
********************************************************/
void main(void)
{
LcdInitiate(); //調用LCD初始化函數
TMOD=0x51; //定時器T1工作于計數模式1，定時器T0工作于計時模式1；
TH0=(65536-46083)/256; //定時器T0的高8位設置初值，每50ms產生一次中斷
TL0=(65536-46083)%256; //定時器T0的低8位設置初值，每50ms產生一次中斷
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //定時器T0中斷允許
TR0=1; //啟動定時器T0
count=0; //將T0中斷次數初始化為0
display_sym(); //顯示速度提示符
// display_val(0000); //顯示器工作正常標志
display_unit(); //顯示速度單位
while(1) //無限循環
{
TR1=1; //定時器T1啟動
TH1=0; //定時器T1高8位賦初值0
TL1=0; //定時器T1低8位賦初值0
flag=0; //時間還未滿1分鐘
while(flag==0); //時間未滿等待
v=(TH1*256+TL1)*60/1; //計算速度，每周產生16個脈沖
display_val(v); //顯示速度
}
}
/*******************************************************
函數功能：定時器T0的中斷服務函數
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定時器T0的中斷編號為1，使用第1組工作寄存器
{
count++; //T0每中斷1次，count加1
if(count==20) //若累計滿20次，即計滿1秒鐘
{
flag=1; //計滿1秒鐘標志位置1
count=0; //清0，重新統計中斷次數
}
TH0=(65536-46083)/256; //定時器T0高8位重新賦初值
TL0=(65536-46083)%256; //定時器T0低8位重新賦初
}
/*******************************************************
函數功能：定時器T0的中斷服務函數
********************************************************/
void Time1(void ) interrupt 3 using 3 //定時器T0的中斷編號為1，使用第1組工作寄存器
{
// count++; //T0每中斷1次，count加1
// if(count==20) //若累計滿20次，即計滿1秒鐘
// {
// flag=1; //計滿1秒鐘標志位置1
// count=0; //清0，重新統計中斷次數
// }
TH1=0; //定時器T0高8位重新賦初值
TL1=0; //定時器T0低8位重新賦初
}
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