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步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)
操作方法：將POWER SUPPLY SWITCH 中的SW開關(guān)打開, 將JUMP
LINE HAT中的跳線帽取6個，將UN2003的VCCMC1和
VCCMC，GNDMC和GND,P01,P02,P03,P04短接，將KEY
部分的S2和P32,S3和P33短接，把步進(jìn)電機(jī)插上,(總電源5V)
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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit s1=P3^2; //正轉(zhuǎn)鍵
sbit s2=P3^3; //反轉(zhuǎn)鍵
uchar table[]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //正轉(zhuǎn)數(shù)組
uchar table1[]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //反轉(zhuǎn)數(shù)組
void delayus(uint i) //延時函數(shù)
{
while(i--);
}
void main()
{
uchar i,flag;
while(1)
{ //按鍵掃描
if(s1==0)
{
delayus(1000);
if(s1==0)
{
while(!s1);
flag=0;
}
}
if(s2==0)
{
delayus(1000);
if(s2==0)
{
while(!s2);
flag=1;
}
}
if(flag==0) //正轉(zhuǎn)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P0=table1[i];
delayus(500);
}
}
if(flag) //反轉(zhuǎn)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P0=table[i];
delayus(500);
}
}
}
}
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