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步進(jìn)電機(jī)

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ID:136128 發(fā)表于 2016-8-6 11:40 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
#include<reg51.h>
sbit PWM=P1^0;
unsigned char timer1;
void Time1Config();
void main(void)
{
Time1Config();
while(1)
{
  if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
  {
   timer1=0;
  }
  if(timer1 < 30) //改變30這個值可以改變直流電機(jī)的速度
  {
   PWM=1;
  }
  else
  {
   PWM=0;
  }
}

}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : Time1Config
* 函數(shù)功能   : 設(shè)置定時器
* 輸    入       : 無
* 輸    出       : 無
*******************************************************************************/
void Time1Config()
{
TMOD|= 0x10;   //設(shè)置定時計數(shù)器工作方式1為定時器
//--定時器賦初始值，12MHZ下定時0.5ms--//  
TH1 = 0xFE;
TL1 = 0x0C;

ET1 = 1;   //開啟定時器1中斷
EA = 1;
TR1 = 1;  //開啟定時器
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名       : Time1
* 函數(shù)功能   : 定時器1的中斷函數(shù)
* 輸    入       : 無
* 輸    出       : 無
*******************************************************************************/
void Time1(void) interrupt 3    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
TH1 = 0xFE;  //重新賦初值
TL1 = 0x0C;
timer1++;   
}

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