請問想自己做個智能小車，需要哪些配件

ID:149704 · 發(fā)表于 2016-11-23 14:07

想自己做個智能小車，可以遙控或者尋跡，需要哪些配件

ID:149704 · 發(fā)表于 2016-11-23 14:17

學哪些模塊

ID:149167 · 發(fā)表于 2016-11-23 14:30

先有單片系統(tǒng)...看你要的模組以及輪子/壓克力/電機....取決於你要什麼喔

ID:149713 · 發(fā)表于 2016-11-23 14:40

網(wǎng)上有好多賣這些的，可以買點零件，然后自己配一個藍牙模塊之類的~

ID:57657 · 發(fā)表于 2016-11-23 14:47

至少2路電機驅(qū)動器和單片機最小系統(tǒng)、供電系統(tǒng)這3大模塊是不可少的。
其中的還必須有電池，底盤和電機控制的車輪。
由單片機電平信號控制電機驅(qū)動器的大功率電平信號控制電機正反轉，電機里面的機械結構帶動車輪正反轉以控制小車前進后退以及轉彎功能，控制電機轉速用pwm調(diào)制即可實現(xiàn)。
遙控方式有藍牙串口、WiFi串口、紅外線、2.4G模塊、315M或433M模塊進行遙控。
循跡則需要用紅外對射模塊或顏色識別模塊或攝像頭進行尋跡，紅外對射模塊又被稱為灰度檢測模塊，有模擬量和數(shù)字量輸出，模擬量隨著對射強度進行電壓量進行改變，輸入單片機模數(shù)轉換器內(nèi)識別反射強度，數(shù)字量經(jīng)過電壓比較器進入單片機io口只能識別有沒有反射，強度比較值可通過電位器調(diào)節(jié)。
多路循跡模塊檢測到紙上的黑白由于反射強度不同而產(chǎn)生不同電平，電平進入單片機后經(jīng)過處理后控制電機正反轉。
而顏色傳感器和攝像頭模塊的協(xié)議比較復雜，數(shù)據(jù)處理量更大。

ID:150560 · 發(fā)表于 2016-11-27 16:13

這個有點難哦

ID:150619 · 發(fā)表于 2016-11-27 21:15

需要很多配件

ID:140528 · 發(fā)表于 2016-11-28 16:18

貌似用到的零件不少，主要的還是要會編寫程序，不然就算給你硬件你都玩不來

ID:182522 · 發(fā)表于 2017-5-15 14:28

首先單片機尋跡小車底盤還有直流電機 PWM調(diào)速超聲波或紅外測距等

ID:191403 · 發(fā)表于 2017-5-15 16:17

傳感器，驅(qū)動模塊，藍牙，舵機，紅外，51最小系統(tǒng)

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