步進電機控制的曲線一般如何優化，性能比較好。

ID:44723 · 發表于 2016-12-13 17:25

步進電機控制的曲線一般如何優化，性能比較好。

ID:154912 · 發表于 2016-12-15 09:58

在實際應用中，如果我們嚴格按照式（４）去設計系統的加速曲線，
在離散化的過程會比較復雜。
這里介紹一種經過優化以后的算法，
這種方法在實際應用中比較容易實現。首先，式
（４）可以表示為ｆ（ｔ）＝ｆｈ－ｆｈ－ｆ０）／］２
（７）式中，１為率系數，
通常取值在０暢９０～０暢９８之間；ｆｈ為最高運行頻率，即勻速運行頻率；ｆ０初
始運行頻率，其取值范圍為０
＜ｆ０≤ｆｈ。由式（７知
，
電機的加速過程可以從
ｆ
０
開始
，
并不局限于初
始速度為
０
的情況
。

ID:148242 · 發表于 2016-12-14 13:54

建議去看單片機的書

ID:154654 · 發表于 2016-12-14 12:32

保證電機在工作范圍，開環極點不能在單位圓外

ID:123289 · 發表于 2016-12-14 11:23

現研讀電機的特性說明書，
要做到：
1、符合電機特性。
2、符合應用要求。
樓主未對以上兩個提供數據，如何幫到你呢？

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