無人機涉及了哪些單片機知識

ID:163847 · 發(fā)表于 2017-2-8 00:21

無人機涉及了哪些單片機知識

ID:70330 · 發(fā)表于 2017-2-8 08:20

主要是飛行控制部分，得編寫飛控程序，比如卡爾曼濾波，導(dǎo)航定位等，主要是軟件部分。涉及到IO口配置，AD轉(zhuǎn)換等，除了程序，硬件部分和其他如機器人，區(qū)別不大，涉及到的知識一樣的。

ID:163619 · 發(fā)表于 2017-2-8 11:27

機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。