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關(guān)于單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的資料.
電機(jī)的電路原理圖：
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2017-3-31 04:13 上傳
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單片機(jī)程序：
- #include <reg52.h>
- //unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉(zhuǎn)表格
- //unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反轉(zhuǎn)表格
- void delay(unsigned int i)//延時(shí)
- {
- while(i--);
- }
- void main()
- {
-
- while(1)
- {
- //
- // P1=0x01; //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
- // Delay(500); //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
- // P1=0x02; //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
- // Delay(500); //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
- // P1=0x04; //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
- // Delay(500); //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
- // P1=0x08; //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
- // Delay(500); //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
- P1=0x00;
- delay(1000);
- P1=0xff;
- delay(1000);
-
- }
- }
- /*
- 1、本程序用于測(cè)試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng)
- 2、需要用跳帽或者杜邦線把信號(hào)輸出端和對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)信號(hào)輸入端連接起來
- 3、速度不可以調(diào)節(jié)的過快，不然就沒有力矩轉(zhuǎn)動(dòng)了
- 可以按照給的原理圖接線
- 接P1.1-P1.4
- */
- #include <reg52.h>
- unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉(zhuǎn)表格
- unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反轉(zhuǎn)表格
- void Delay(unsigned int i)//延時(shí)
- {
- while(--i); m
- }
- main()
- {
-
- unsigned char i;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<4;i++) //4相
- {
- P1=F_Rotation[i]; //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
- Delay(500); //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速
- }
- }
- }
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