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- /**************************************************************************************
- * 步進電機實驗 *
- 實現現象：下載程序后，按照光盤內操作視頻接線，步進電機旋轉
- 注意事項：無
- ***************************************************************************************/
- #include "reg52.h" //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
- #include<intrins.h> //因為要用到左右移函數，所以加入這個頭文件
- typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義
- typedef unsigned char u8;
- sbit MOTOA = P1^0;
- sbit MOTOB = P1^1;
- sbit MOTOC = P1^2;
- sbit MOTOD = P1^3;
- #define SPEED 200
- /*******************************************************************************
- * 函 數 名 : delay
- * 函數功能 : 延時函數，i=1時，大約延時10us
- *******************************************************************************/
- void delay(u16 i)
- {
- while(i--);
- }
- /*******************************************************************************
- * 函 數 名 : main
- * 函數功能 : 主函數
- * 輸 入 : 無
- * 輸 出 : 無
- *******************************************************************************/
- void main()
- {
- P1=0X00;
- while(1)
- {
- MOTOA = 1;
- MOTOB = 0;
- MOTOC = 1;
- MOTOD = 1;
- delay(SPEED);
- MOTOA = 1;
- MOTOB = 1;
- MOTOC = 1;
- MOTOD = 0;
- delay(SPEED);
- MOTOA = 0;
- MOTOB = 1;
- MOTOC = 1;
- MOTOD = 1;
- delay(SPEED);
- MOTOA = 1;
- MOTOB = 1;
- MOTOC = 0;
- MOTOD = 1;
- delay(SPEED);
-
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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步進電機.rar
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