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智能小車光電測速和行駛距離測量 51單片機和arduino源程序及傳感器資料下載

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ID:184416 發(fā)表于 2017-4-4 16:40 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
智能小車光電測速LCD1602顯示程序，內含SD測速傳感器說明書（中文版）.pdf文件以及測量行駛距離和測量行駛速度的51單片機和arduino平臺程序都有.

SD測速傳感器使用說明：
0.png 0.png

測速傳感器原理圖：
0.png 0.png

源代碼：
0.png
0.png
  1. /******************************************************************************************
  2. 程序名：檢查小車行使距離-LCD1602
  3. 編寫人：Yayi　　                                                
  4. /******************************************************************************************/

  6. #include <STC12C5A60S2.H>//頭文件
  7. #include <LCD1602.h>

  9. sbit IN1=P1^0;
  10. sbit IN2=P1^1;
  11. sbit IN3=P1^2;
  12. sbit IN4=P1^3;

  14. unsigned int motor1=0;         //計左電機碼盤脈沖值
  15. unsigned int motor2=0;         //計右電機碼盤脈沖值
  16. unsigned int speed1=0;         //計左電機碼盤脈沖值
  17. unsigned int speed2=0;         //計右電機碼盤脈沖值
  18. unsigned int k=0;

  20. void Forward(void)
  21. {
  22.         IN1=1;
  23.         IN2=0;
  24.         IN3=0;
  25.         IN4=1;
  26. }

  28. /********************************************************************************************
  29. 定時器0初始化
  30. /********************************************************************************************/
  31. void T0_init (void)
  32. {
  33.         TMOD = 0x01;         //高4位控制T1，低4位控制T0
  34.         EA = 1;                //中斷總開關
  35.         TH0 = 0;         //16位計數(shù)寄存器T0高8位
  36.         TL0 = 0;        //16位計數(shù)寄存器T0低8位
  37.         ET0 = 1;         //T0中斷開關
  38.         TR0 = 1;         //T0啟動開關
  39. }

  41. /*********************************************************************************************
  42. 外部中斷INT0、INT1初始化函數(shù)
  43. /********************************************************************************************/
  44. void INT_init (void)
  45. {
  46.         EA = 1;                        //中斷總開關  
  47.         EX0 = 1;                 //允許外部中斷0中斷
  48.         IT0 = 1;                 //1：下沿觸發(fā)  0：低電平觸發(fā)
  49.         EX1 = 1;
  50.         IT1        = 1;
  51. }

  53. /*********************************************************************************************
  54. 主程序
  55. /********************************************************************************************/
  56. void main(void)
  57. {               
  58.         LCD1602_Init();
  59.         LCD1602_Frist();
  60.         INT_init();
  61.         T0_init();
  62.         Forward();
  63.         while (1)
  64.         {
  65.                 print(line_one,0,'M');
  66.                 print(line_one,1,'o');
  67.                 print(line_one,2,'t');
  68.                 print(line_one,3,'o');
  69.                 print(line_one,4,'r');
  70.                 print(line_one,5,'1');
  71.                 print(line_one,6,':');
  72.                 print(line_one,7,speed1/1000+0x30);
  73.                 print(line_one,8,speed1/100%10+0x30);
  74.                 print(line_one,9,speed1/10%10+0x30);
  75.                 print(line_one,10,speed1%10+0x30);
  76.                 print(line_one,11,' ');
  77.                 print(line_one,12,'C');
  78.                 print(line_one,13,'M');
  79.                 print(line_one,14,'/');
  80.                 print(line_one,15,'S');

  82.                 print(line_two,0,'M');
  83.                 print(line_two,1,'o');
  84.                 print(line_two,2,'t');
  85.                 print(line_two,3,'o');
  86.                 print(line_two,4,'r');
  87.                 print(line_two,5,'2');
  88.                 print(line_two,6,':');
  89.                 print(line_two,7,speed2/1000+0x30);
  90.                 print(line_two,8,speed2/100%10+0x30);
  91.                 print(line_two,9,speed2/10%10+0x30);
  92.                 print(line_two,10,speed2%10+0x30);
  93.                 print(line_two,11,' ');
  94.                 print(line_two,12,'C');
  95.                 print(line_two,13,'M');
  96.                 print(line_two,14,'/');
  97.                 print(line_two,15,'S');
  98.                 DELAY_MS(250);
  99.                 LCD1602_WriteCMD(CMD_clear);
  100.                 }
  101. }

  103. /*********************************************************************************************
  104. 外部中斷INT0計算電機1的脈沖
  105. /********************************************************************************************/
  106. void intersvr1(void) interrupt 0 using 1
  107. {
  108.         motor1++;               
  109. }
  110. /*********************************************************************************************
  111. 外部中斷INT1計算電機2的脈沖
  112. /********************************************************************************************/
  113. void intersvr2(void) interrupt 2 using 3
  114. {
  115.         motor2++;
  116. }

  118. /********************************************************************************************
  119. 定時器0中斷函數(shù)
  120. 注意：這里的speed為簡單書寫，邏輯公式過程應該為
  121. speed2=小車輪子周長/碼盤格式*1秒的碼盤脈沖格數(shù)
  122. 定時器做出的效果為算出一秒內的距離
  123. /********************************************************************************************/
  124. void T0 (void) interrupt 1  using 2
  125. {
  126.         TH0=(65536-1000)/256;        //16位計數(shù)寄存器T0高8位，嘗試修改1000成其他值
  127.         TL0=(65536-1000)%256;        //16位計數(shù)寄存器T0低8位，嘗試修改1000成其他值
  128.         k++;                        //k自加1
  129.         if(k==1000)               
  130.         {
  131.                 k=0;                        //重新定義k的值
  132.                 speed1=motor1;
  133.                 speed2=motor2;
  134.                 motor1=0;                 //重新定義motor1的值
  135.                 motor2=0;                //重新定義motor1的值
  136.        

  138. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼


0.png
下載：
SD測速傳感器.rar (375.38 KB, 下載次數(shù): 149)
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ID:150336 發(fā)表于 2017-4-22 17:35 | 顯示全部樓層
注釋為啥是亂碼  嚶嚶~~~
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ID:241138 發(fā)表于 2017-10-20 00:04 | 顯示全部樓層
求代碼呀~
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ID:280824 發(fā)表于 2018-2-6 14:29 | 顯示全部樓層
你有沒有SD模塊與單片機的仿真連接圖，
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