附件內容為智能避障小車
目錄 摘要...........................................3 一、總體方案概述.......................................3 二、總體電路原理圖....................................3 三、各模塊功能介紹.................................4 (一)、超聲波測距模塊................................4 (二)、數碼管顯示模塊................................4 (三)、步進電機控制模塊..............................6 (四)、語音提示模塊..................................7 (五)、速度自控模塊..................................8 (六)、信號提示模塊..................................8 (七)、單片機控制模塊...............................8 四、系統軟件設計..................................9 五、元件清單.....................................10 六、應用前景.....................................10 六、參考文獻.....................................11
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基于AT89S51單片機的智能超聲波避障小車.doc
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