42步進電機轉動圈數控制這個程序應該怎么修改？

ID:195175 · 發表于 2017-5-5 07:57

#include"reg52.h"
sbit PWM=P1^0;
void main()
{
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-1000)/256;
      TL0=(65536-1000)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      while(1);
}

void T0_time(void) interrupt 1
{
      TH0=(65536-1000)/256;
      TL0=(65536-1000)%256;
      if(PWM)
      PWM=0;
      else
      PWM=1;
}
實現步進電機先正轉兩周，暫停5秒，再反轉五周，然后暫停。（復位操作）
暫停之后單片機可以接收上位機發送的方向和脈沖信號，控制步進電機正轉或反轉多少圈，然后停止！
實現這兩個功能，程序應該怎么修改？

ID:195175 · 發表于 2017-5-27 15:52

通過添加一個脈沖計數程序，記錄相應的圈數

ID:82765 · 發表于 2017-5-28 08:04

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