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stm32 adc規(guī)則組注入組混合轉(zhuǎn)換 DMA多通道單次轉(zhuǎn)換 KEIL

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ID:198180 發(fā)表于 2017-5-9 17:00 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
0.png

stm32單片機(jī)源程序:
  1. //通過(guò)串口實(shí)時(shí)打印KEY3 KEY4 電位器的電壓值。
  2. //每個(gè)通道采集一次

  3. #include "pbdata.h"

  4. void RCC_Configuration(void);
  5. void GPIO_Configuration(void);
  6. void NVIC_Configuration(void);
  7. void USART_Configuration(void);
  8. void ADC1_Configuration(void);
  9. void DMA_Configuration(void);

  10. u16 AD_Value[M];        //用來(lái)存放ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果,也是DMA的目標(biāo)地址
  11. u16 AD_3;

  12. int fputc(int ch,FILE *f)
  13. {
  14.         USART_SendData(USART1,(u8)ch);
  15.         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
  16.         return ch;
  17. }

  18. int main(void)
  19. {
  20.         RCC_Configuration();        
  21.         GPIO_Configuration();
  22.         USART_Configuration();
  23.         NVIC_Configuration();
  24.         ADC1_Configuration();
  25.         DMA_Configuration();
  26.          
  27.         while(1)
  28.         {        
  29.                 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);                                //使能軟件啟動(dòng)功能  單次轉(zhuǎn)換模式下使用。
  30.                 delay_us(200);                                                                                                                                //啟動(dòng)轉(zhuǎn)換后,需要等待轉(zhuǎn)換完成,此處做適當(dāng)延時(shí)。
  31.                 printf("key3=%f\r\n",AD_Value[0]*3.3/4095);
  32.                 printf("key4=%f\r\n",AD_Value[1]*3.3/4095);
  33.                 printf("pot =%f\r\n",AD_3*3.3/4095);
  34.                 printf("\r\n");
  35.                 delay_ms(1000);
  36.         }        
  37. }

  38. void RCC_Configuration(void)
  39. {
  40.     SystemInit();//72m
  41.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);        //GPIOA
  42.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);        //USART
  43.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);                //AFIO

  44.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);        //GPIOC
  45.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);                //ADC
  46.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                                                //12M  最大14M
  47.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);                 //使能DMA傳輸
  48. }

  49. void GPIO_Configuration(void)
  50. {
  51.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        

  52.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX
  53.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  54.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  55.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  56.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX
  57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  58.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  59.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//ADin: POT K3 K4
  60.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;                //模擬輸入
  61.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
  62.         
  63.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//ADin: sensor1 sensor2  VOC
  64.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;                //模擬輸入
  65.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  66. }

  67. void NVIC_Configuration(void)
  68. {
  69.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  70.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  71.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  72.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  73.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  74.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  75.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  76.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;//中斷向量
  77.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;        //1
  78.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                        //0
  79.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  80.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        
  81.         
  82.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=ADC1_2_IRQn;
  83.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  84.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  85.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  86.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  87.         
  88. }

  89. void USART_Configuration(void)
  90. {
  91.   USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;

  92.         USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
  93.         USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  94.         USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  95.         USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
  96.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  97.         USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

  98.         USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
  99.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  100.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);
  101.         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
  102. }

  103. void ADC1_Configuration(void)
  104. {
  105.         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;

  106.         ADC_DeInit(ADC1);                                                                                                                                                        //將外設(shè) ADC1 的全部寄存器重設(shè)為缺省值
  107.         ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
  108.         
  109.         ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;                        //ADC1 ADC2工作在獨(dú)立模式
  110.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;                                                //工作在單通道模式(還是掃描模式:多通道模式)
  111.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;                        //模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在單次模式(還是連續(xù)模式)
  112.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//轉(zhuǎn)換由軟件而不是外部觸發(fā)啟動(dòng)
  113.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;        //ADC數(shù)據(jù)右對(duì)齊
  114.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=M;                                                                        //順序進(jìn)行轉(zhuǎn)換的通道數(shù)
  115.         ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                                                                         //根據(jù)ADC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)ADCx的寄存器
  116.         
  117.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);//選擇ADC1通道12-PC2 KEY3
  118.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);//選擇ADC1通道13-PC3 KEY4
  119. //        ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);//選擇ADC1通道10-PC0 POT
  120.         
  121.         ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1,1);//設(shè)置注入組通道的轉(zhuǎn)換序列長(zhǎng)度  
  122.         ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1,ADC_SampleTime_239Cycles5);        //     
  123.         ADC_SetInjectedOffset(ADC1,ADC_InjectedChannel_1,0);                                                                                                        //偏移量影響輸出數(shù)據(jù)的大小,為2時(shí)數(shù)據(jù)變小。為12位數(shù)值
  124.         ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_None);                 //由軟件觸發(fā)注入組轉(zhuǎn)換。
  125.         ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1,ENABLE);                                                                                                                                //使能ADCx 軟件啟動(dòng)注入組轉(zhuǎn)換功能 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換        
  126.         ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);                                //規(guī)則組轉(zhuǎn)換完成,自動(dòng)轉(zhuǎn)換注入組使能。

  127. //        ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE);                                                //ADC規(guī)則組或注入組由外部觸發(fā)時(shí)使能。
  128. //        ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1,DISABLE);                //失能 ADCx 的經(jīng)外部觸發(fā)啟動(dòng)注入組轉(zhuǎn)換功能
  129.         
  130. //        ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);                                //規(guī)則組中斷使能
  131.         ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_JEOC, ENABLE);                //JEOC 注入組中斷屏蔽        
  132. //        ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);                                  //注入組轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志位 清零
  133.         
  134.         ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);                                // 開(kāi)啟ADC的DMA支持(要實(shí)現(xiàn)DMA功能,還需獨(dú)立配置DMA通道等參數(shù))
  135.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                         //使能指定的ADC1
  136.                
  137.         ADC_ResetCalibration(ADC1);                                                                                //重置校準(zhǔn)器
  138.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));                //獲取校準(zhǔn)狀態(tài)
  139.         ADC_StartCalibration(ADC1);                                                                                //開(kāi)始指定ADC的校準(zhǔn)狀態(tài)
  140.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                                //獲取指定ADC的校準(zhǔn)程序
  141.                   
  142.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);                                //使能軟件啟動(dòng)功能  啟動(dòng)一次轉(zhuǎn)換,防止主程序調(diào)用時(shí)沒(méi)有ADC值。        
  143. }
  144. void DMA_Configuration(void)
  145. {   
  146.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;  
  147.         DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值  
  148.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA外設(shè)ADC基地址
  149.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value; //DMA內(nèi)存基地址  
  150.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //內(nèi)存作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡?外設(shè)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膩?lái)源
  151.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = M; //DMA通道的DMA緩存的大小  
  152.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設(shè)地址寄存器不變
  153.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址寄存器遞增
  154.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //數(shù)據(jù)寬度為16位  
  155.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //數(shù)據(jù)寬度為16位  
  156.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循環(huán)緩存模式,當(dāng)傳輸完一次后,重新接著傳送,永不停息。
  157.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x擁有高優(yōu)先級(jí)  
  158.         DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒(méi)有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏?nbsp; 
  159.         


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