CC2530 SHT10溫濕度讀取、光照強(qiáng)度讀取物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)代碼 gpio_iic

ID:199113 · 發(fā)表于 2017-5-10 15:29

物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)實(shí)驗(yàn)代碼

源程序：

/**********************************************************************************************************************************************************
* 文件名：HumiTempLight.c
×
* 功能：實(shí)驗(yàn)十 SHT10溫濕度讀取、光照強(qiáng)度讀取
*
* SHT10 是一款高度集成的溫濕度傳感器芯片，提供全標(biāo)定的數(shù)字輸出。它采用專利的CMOSens技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓
* 越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電容性聚合體測濕敏感元件、一個(gè)用能隙材料制成的測溫元件，并在同一芯片上，與14 位的A/D 轉(zhuǎn)
* 換器以及串行接口電路實(shí)現(xiàn)無縫連接。
*
* SHT10引腳特性如下：
* 1. VDD，GND SHT10 的供電電壓為2.4~5.5V。傳感器上電后，要等待11ms 以越過“休眠”狀態(tài)。在此期間無需發(fā)送任何指令。
* 電源引腳（VDD，GND）之間可增加一個(gè)100nF 的電容，用以去耦濾波。
* 2. SCK 用于微處理器與SHT10 之間的通訊同步。由于接口包含了完全靜態(tài)邏輯，因而不存在最小SCK頻率。
* 3. DATA 三態(tài)門用于數(shù)據(jù)的讀取。DATA 在SCK 時(shí)鐘下降沿之后改變狀態(tài)，并僅在SCK 時(shí)鐘上升沿有效。數(shù)據(jù)傳輸期間，
* 在SCK 時(shí)鐘高電平時(shí)，DATA必須保持穩(wěn)定。為避免信號沖突，微處理器應(yīng)驅(qū)動(dòng)DATA 在低電平。需要一個(gè)外部的上拉電阻
* （例如：10kΩ）將信號提拉至高電平。上拉電阻通常已包含在微處理器的I/O 電路中。
*
* 向SHT10發(fā)送命令：　　　　　　　
* 用一組“ 啟動(dòng)傳輸”時(shí)序，來表示數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟Ｋǎ寒?dāng)SCK 時(shí)鐘高電平時(shí)DATA 翻轉(zhuǎn)為低電平，緊接著SCK變?yōu)榈碗娖剑?br />
* 隨后是在SCK 時(shí)鐘高電平時(shí)DATA 翻轉(zhuǎn)為高電平。后續(xù)命令包含三個(gè)地址位（目前只支持“000”），和五個(gè)命令位。SHT10會(huì)以下
* 述方式表示已正確地接收到指令：在第8 個(gè)SCK 時(shí)鐘的下降沿之后，將DATA 拉為低電平（ACK 位）。在第9 個(gè)SCK 時(shí)鐘的下降沿
* 之后，釋放DATA（恢復(fù)高電平）。
*
* 測量時(shí)序(RH 和 T)：
* 發(fā)布一組測量命令（‘00000101’表示相對濕度RH，‘00000011’表示溫度T）后，控制器要等待測量結(jié)束。這個(gè)過程需要大約
* 11/55/210ms，分別對應(yīng)8/12/14bit 測量。確切的時(shí)間隨內(nèi)部晶振速度，最多有±15%變化。SHTxx 通過下拉DATA 至低電平并
* 進(jìn)入空閑模式，表示測量的結(jié)束。控制器在再次觸發(fā)SCK 時(shí)鐘前，必須等待這個(gè)“數(shù)據(jù)備妥”信號來讀出數(shù)據(jù)。檢測數(shù)據(jù)可以
* 先被存儲(chǔ)，這樣控制器可以繼續(xù)執(zhí)行其它任務(wù)在需要時(shí)再讀出數(shù)據(jù)。
* 接著傳輸2 個(gè)字節(jié)的測量數(shù)據(jù)和1 個(gè)字節(jié)的CRC 奇偶校驗(yàn)。uC 需要通過下拉DATA 為低電平，以確認(rèn)每個(gè)字節(jié)。所有的數(shù)據(jù)從
* MSB 開始，右值有效（例如：對于12bit 數(shù)據(jù)，從第5 個(gè)SCK 時(shí)鐘起算作MSB；而對于 8bit 數(shù)據(jù)，首字節(jié)則無意義）。用
* CRC 數(shù)據(jù)的確認(rèn)位，表明通訊結(jié)束。如果不使用CRC-8 校驗(yàn)，控制器可以在測量值LSB 后，通過保持確認(rèn)位ack 高電平，來中
* 止通訊。在測量和通訊結(jié)束后，SHTxx 自動(dòng)轉(zhuǎn)入休眠模式。
*
* 通訊復(fù)位時(shí)序：
* 如果與 SHTxx 通訊中斷，下列信號時(shí)序可以復(fù)位串口：當(dāng)DATA 保持高電平時(shí)，觸發(fā)SCK 時(shí)鐘9 次或更多。在下一次指令前，發(fā)送
* 一個(gè)“傳輸啟動(dòng)”時(shí)序。這些時(shí)序只復(fù)位串口，狀態(tài)寄存器內(nèi)容仍然保留。
*
* 更多SHT10信息，請參考相應(yīng)文檔。
*
* 光照強(qiáng)度采集：
* 光照采集主要是通過用CC2530內(nèi)部的ADC來得到OURS-CC2530開發(fā)板上的光照傳感器輸出電壓。傳感器輸出電壓(連接到CC2530的AIN0)
*
* 本實(shí)驗(yàn)將使用CC2530讀取溫濕度傳感器SHT10的溫度和濕度數(shù)據(jù)，并通過ADC得到光照傳感器的數(shù)據(jù)。最后將采樣到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換然后在LCD上顯示。
*
* 在\include\hal.h文件中包含了和ADC相關(guān)的一些宏，用戶使用這些宏
* 可以簡化對ADC的操作，提高代碼的可讀性，本實(shí)驗(yàn)中就使用了其中的一些宏。
*
* 注意：本實(shí)驗(yàn)所需硬件資源：
* OURS-CC2530RF板
* 帶LCD的智能主板
* 溫濕度+光照傳感器板
*
*
* 版本：V1.0
* 作者：wuxianhai
* 日期：2011.2.14
* 奧爾斯科技主頁：www.ourselec.com
**********************************************************************************************************************************************************/
#include "hal.h"
#include "LCD.h"
#include "stdio.h"
#define noACK 0
#define ACK 1
#define STATUS_REG_W 0x06
#define STATUS_REG_R 0x07
#define MEASURE_TEMP 0x03
#define MEASURE_HUMI 0x05
#define RESET 0x1e
#define SCL P1_0 //SHT10時(shí)鐘
#define SDA P1_1 //SHT10數(shù)據(jù)線
unsigned char d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7;
void Wait(unsigned int ms);
void QWait(void) ;
char s_write_byte(unsigned char value);
char s_read_byte(unsigned char ack);
void s_transstart(void);
void s_connectionreset(void);
char s_measure( unsigned char *p_checksum, unsigned char mode);
void initIO(void);
/**************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：Wait
*
* 功能描述：延時(shí)函數(shù)（不精確延時(shí)）
*
* 參數(shù)：ms -- 延時(shí)時(shí)間
*
* 返回值：無
**************************************************************************************************/
void Wait(unsigned int ms)
{
unsigned char g,k;
while(ms)
{
for(g=0;g<=167;g++)
{
for(k=0;k<=48;k++);
}
ms--;
}
}
/**************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：QWait
*
* 功能描述：延時(shí)函數(shù)（大約1us的延時(shí)）
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
**************************************************************************************************/
void QWait()
{
asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP");
}
/**************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：initIO
*
* 功能描述：SHT10串行通信IO初始化
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
**************************************************************************************************/
void initIO(void)
{
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT);
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT);
P1INP |= 0x03;
SDA = 1; SCL = 0;
}
/**************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：s_write_byte
*
* 功能描述：從SHT10寫一個(gè)字節(jié)
*
* 參數(shù)：value -- 需寫入的字節(jié)值
*
* 返回值：error -- 操作是否成功
**************************************************************************************************/
char s_write_byte(unsigned char value)
{
unsigned char i,error=0;
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); //時(shí)鐘和數(shù)據(jù)IO設(shè)置為輸出
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT);
for (i=0x80;i>0;i/=2) //將一個(gè)字節(jié)的8位逐一輸出
{
if (i & value)
SDA=1;
else
SDA=0;
SCL = 1;
QWait();QWait();QWait();QWait();QWait();
SCL = 0;
asm("NOP"); asm("NOP");
}
SDA = 1;
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_IN); //將數(shù)據(jù)線設(shè)置為輸入，以準(zhǔn)備接收SHT10的ACK
SCL = 1; asm("NOP");
error = SDA;
QWait();QWait();QWait();
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); //將數(shù)據(jù)線恢復(fù)為輸出狀態(tài)
SDA = 1;
SCL = 0;
return error;
}
/**************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：s_read_byte
*
* 功能描述：從SHT10讀取一個(gè)字節(jié)
*
* 參數(shù)：ack -- 讀取數(shù)據(jù)后，向SHT10發(fā)送ACK
*
* 返回值：val -- 讀取的字節(jié)值
**************************************************************************************************/
char s_read_byte(unsigned char ack)
{
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); //時(shí)鐘和數(shù)據(jù)IO設(shè)置為輸出
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT);
unsigned char i,val=0;
SDA= 1;
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_IN); //將數(shù)據(jù)線設(shè)置為輸入，以準(zhǔn)備接收SHT10的數(shù)據(jù)
for (i=0x80;i>0;i/=2)
{
SCL = 1;
if (SDA)
val = (val | i);
else
val = (val | 0x00);
SCL = 0;
QWait();QWait();QWait();QWait();QWait();
}
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); //將數(shù)據(jù)線恢復(fù)為輸出狀態(tài)
SDA = !ack;
SCL = 1;
QWait();QWait();QWait();QWait();QWait();
SCL = 0;
SDA = 1;
return val; //返回讀取的值
}
/**************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：s_transstart
*
* 功能描述：啟動(dòng)SHT10，開始與SHT10通信
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
**************************************************************************************************/
void s_transstart(void)
{
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT);
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT);
SDA = 1; SCL = 0;
QWait();QWait();
SCL = 1;QWait();QWait();
SDA = 0;QWait();QWait();
SCL = 0;QWait();QWait();QWait();QWait();QWait();
SCL = 1;QWait();QWait();
SDA = 1;QWait();QWait();
SCL = 0;QWait();QWait();
}
/**************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：s_connectionreset
*
* 功能描述：與SHT10通信復(fù)位
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
**************************************************************************************************/
void s_connectionreset(void)
{
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT);
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT);
unsigned char i;
SDA = 1; SCL= 0;
for(i=0;i<9;i++)
{
SCL = 1;QWait();QWait();
SCL = 0;QWait();QWait();
}
s_transstart();
}
/**************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：s_measure
*
* 功能描述：發(fā)送命令、讀取SHT10溫度或濕度數(shù)據(jù)
*
* 參數(shù)：*p_checksum -- 校驗(yàn)和
* mode -- 讀取數(shù)據(jù)類型（3為溫度，5為濕度）
*
* 返回值：er -- 操作結(jié)果
**************************************************************************************************/
char s_measure( unsigned char *p_checksum, unsigned char mode)
{
unsigned er=0;
unsigned int i,j;
s_transstart(); //啟動(dòng)傳輸
switch(mode)
{
case 3 :er+=s_write_byte(3);break; //發(fā)送溫度讀取命令
case 5 :er+=s_write_byte(5);break; //發(fā)送濕度讀取命令
default :break;
}
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_IN); //將數(shù)據(jù)線設(shè)置為輸入，以準(zhǔn)備接收SHT10的ACK
for(i=0;i<65535;i++)
{
for(j=0;j<65535;j++)
{if(SDA == 0)
{break;}}
if(SDA == 0)
{break;}
}
if(SDA) //SDA沒有拉低，錯(cuò)誤信息加1
{er += 1;}
d1 = s_read_byte(ACK); //數(shù)據(jù)讀取
d2 = s_read_byte(ACK);
d3 = s_read_byte(noACK);
return er;
}
/**************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：th_read
*
* 功能描述：調(diào)用相應(yīng)函數(shù)，讀取溫度和數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)并校驗(yàn)和計(jì)算
*
* 參數(shù)：*t -- 溫度值
* *h -- 濕度值
*
* 返回值：無
**************************************************************************************************/
void th_read(int *t,int *h )
{
unsigned char error,checksum;
float humi,temp;
int tmp;
initIO();
s_connectionreset(); //啟動(dòng)傳輸
error=0;
error+=s_measure(&checksum,5); //讀取濕度數(shù)據(jù)并校驗(yàn)
humi = d1*256+d2;
error+=s_measure(&checksum,3); //讀取溫度數(shù)據(jù)并校驗(yàn)
temp = d1*256+d2;
if(error!=0) s_connectionreset(); //讀取失敗，通信復(fù)位
else //讀取成功，計(jì)算數(shù)據(jù)
{
temp = temp*0.01 - 44.0 ;
humi = (temp - 25) * (0.01 + 0.00008 * humi) -0.0000028 * humi * humi + 0.0405 * humi-4;
if(humi>100)
{humi = 100;}
if(humi<0.1)
{humi = 0.1;}
}
tmp=(int)(temp*10)%10;
if(tmp>4)
{
temp=temp+1;
}
else
{
temp=temp;
}
*t=(int)temp;
tmp=(int)(humi*10)%10;
if(humi>4)
{
humi=humi+1;
}
else
{
humi=humi;
}
*h=(int)humi;
}
/**************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱：main
*
* 功能描述：讀取溫度、濕度和光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)，并同過LCD顯示
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
**************************************************************************************************/
void main()
{
int tempera;
int humidity;
char s[16];
UINT8 adc0_value[2];
float num = 0;
SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); // 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘源為32MHz晶體振蕩器
GUI_Init(); // GUI初始化
GUI_SetColor(1,0); // 顯示色為亮點(diǎn)，背景色為暗點(diǎn)
GUI_PutString5_7(25,6,"OURS-CC2530"); //顯示 OURS-CC2530
GUI_PutString5_7(10,22,"Temp:");
GUI_PutString5_7(10,35,"Humi:");
GUI_PutString5_7(10,48,"Light:");
LCM_Refresh();
while(1)
{
th_read(&tempera,&humidity); //讀取溫度和濕度
sprintf(s, (char*)"%d%d C", ((INT16)((int)tempera / 10)), ((INT16)((int)tempera % 10))); //將溫度結(jié)果轉(zhuǎn)換為字符串
GUI_PutString5_7(48,22,(char *)s); //顯示結(jié)果
LCM_Refresh();
sprintf(s, (char*)"%d%d %%", ((INT16)((int)humidity / 10)), ((INT16)((int)humidity % 10)));//將濕度結(jié)果轉(zhuǎn)換為字符串
GUI_PutString5_7(48,35,(char *)s); //顯示結(jié)果
LCM_Refresh();
/* AIN0通道采樣 */
ADC_ENABLE_CHANNEL(ADC_AIN0); // 使能AIN0為ADC輸入通道
/* 配置ADCCON3寄存器以便在ADCCON1.STSEL = 11(復(fù)位默認(rèn)值)且ADCCON1.ST = 1時(shí)進(jìn)行單一轉(zhuǎn)換 */
/* 參考電壓：AVDD_SOC引腳上的電壓 */
/* 抽取率：512 */
/* ADC輸入通道：AIN0 */
ADC_SINGLE_CONVERSION(ADC_REF_AVDD | ADC_14_BIT | ADC_AIN0);
ADC_SAMPLE_SINGLE(); // 啟動(dòng)一個(gè)單一轉(zhuǎn)換
while(!ADC_SAMPLE_READY()); // 等待轉(zhuǎn)換完成
ADC_ENABLE_CHANNEL(ADC_AIN0); // 禁止AIN0
adc0_value[0] = ADCL; // 讀取ADC值
adc0_value[1] = ADCH; // 讀取ADC值
adc0_value[0] = adc0_value[0]>>2;
num = (adc0_value[1]*256+adc0_value[0])*3.3/8192; //有一位符號位,取2^13;
num /= 4;
num=num*913; //轉(zhuǎn)換為Lx
sprintf(s, (char*)"%d%d%d%d lx", ((INT16)((int)num/1000)), ((INT16)((int)num%1000/100)),((INT16)((int)num%100/10)),((INT16)((int)num%10))); //將光照結(jié)果轉(zhuǎn)換為字符串
GUI_PutString5_7(48,48,(char *)s); //顯示結(jié)果
LCM_Refresh();
}
}

復(fù)制代碼

/**********************************************************************************************************
* 文件名：iic.C
* 功能：實(shí)驗(yàn)二 GPIO控制實(shí)驗(yàn)
* 該實(shí)驗(yàn)采用CC2530的I/O口（P1.0和P1.1）模擬IIC總線的SCL和SDA，然后通過IIC總線形式控制GPIO擴(kuò)展芯片
* PCA9554，最后通過擴(kuò)展的IO來控制LED的亮滅。
*
* 硬件連接：將OURS的CC2530RF模塊插入到普通電池板或智能電池板上。
*
* P1.0 ------ SCL
* P1.1 ------ SDA
*
* 版本：V1.0
* 作者：WUXIANHAI
* 日期：2011.1.18
* 奧爾斯電子主頁：www.ourselec.com
**************************************************************************************************************/
#include "ioCC2530.h"
#include "hal_mcu.h"
#define SCL P1_0 //IIC時(shí)鐘線
#define SDA P1_1 //IIC數(shù)據(jù)線
#define ON 0x01 //LED狀態(tài)
#define OFF 0x00
//定義IO方向控制函數(shù)
#define IO_DIR_PORT_PIN(port, pin, dir) \
do { \
if (dir == IO_OUT) \
P##port##DIR |= (0x01<<(pin)); \
else \
P##port##DIR &= ~(0x01<<(pin)); \
}while(0)
#define OSC_32KHZ 0x00 //使用外部32K晶體振蕩器
//時(shí)鐘設(shè)置函數(shù)
#define HAL_BOARD_INIT() \
{ \
uint16 i; \
\
SLEEPCMD &= ~OSC_PD; /* 開啟 16MHz RC 和32MHz XOSC */ \
while (!(SLEEPSTA & XOSC_STB)); /* 等待 32MHz XOSC 穩(wěn)定 */ \
asm("NOP"); \
for (i=0; i<504; i++) asm("NOP"); /* 延時(shí)63us*/ \
CLKCONCMD = (CLKCONCMD_32MHZ | OSC_32KHZ); /* 設(shè)置 32MHz XOSC 和 32K 時(shí)鐘 */ \
while (CLKCONSTA != (CLKCONCMD_32MHZ | OSC_32KHZ)); /* 等待時(shí)鐘生效*/ \
SLEEPCMD |= OSC_PD; /* 關(guān)閉 16MHz RC */ \
}
#define IO_IN 0 //輸入
#define IO_OUT 1 //輸出
uint8 ack; //應(yīng)答標(biāo)志位
uint8 PCA9554ledstate = 0; //所有LED當(dāng)前狀態(tài)
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：QWait
*
* 功能描述：1us的延時(shí)
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
*****************************************************************************/
void QWait()
{
asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP");asm("NOP");
asm("NOP");
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：Wait
*
* 功能描述：ms的延時(shí)
*
* 參數(shù)：ms - 延時(shí)時(shí)間
*
* 返回值：無
*****************************************************************************/
void Wait(unsigned int ms)
{
unsigned char g,k;
while(ms)
{
for(g=0;g<=167;g++)
{
for(k=0;k<=48;k++);
}
ms--;
}
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：Start_I2c
*
* 功能描述：啟動(dòng)I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件.
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
*****************************************************************************/
void Start_I2c()
{
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); //設(shè)置P1.0為輸出
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); //設(shè)置P1.1為輸出
SDA=1; /*發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號*/
asm("NOP");
SCL=1;
QWait(); /*起始條件建立時(shí)間大于4.7us,延時(shí)*/
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
SDA=0; /*發(fā)送起始信號*/
QWait(); /* 起始條件鎖定時(shí)間大于4μs*/
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
SCL=0; /*鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) */
asm("NOP");
asm("NOP");
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：Stop_I2c
*
* 功能描述：結(jié)束I2C總線,即發(fā)送I2C結(jié)束條件.
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
*****************************************************************************/
void Stop_I2c()
{
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); //設(shè)置P1.0為輸出
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); //設(shè)置P1.1為輸出
SDA=0; /*發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號*/
asm("NOP"); /*發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號*/
SCL=1; /*結(jié)束條件建立時(shí)間大于4μs*/
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
SDA=1; /*發(fā)送I2C總線結(jié)束信號*/
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：SendByte
*
* 功能描述：將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù),發(fā)完后等待應(yīng)答,并對
* 此狀態(tài)位進(jìn)行操作.(不應(yīng)答或非應(yīng)答都使ack=0 假)
* 發(fā)送數(shù)據(jù)正常，ack=1; ack=0表示被控器無應(yīng)答或損壞。
*
* 參數(shù)：c - 需發(fā)送的數(shù)據(jù)
*
* 返回值：無
*****************************************************************************/
void SendByte(uint8 c)
{
uint8 BitCnt;
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); //設(shè)置P1.0為輸出
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); //設(shè)置P1.1為輸出
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) /*要傳送的數(shù)據(jù)長度為8位*/
{
if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1; /*判斷發(fā)送位*/
else SDA=0;
asm("NOP");
SCL=1; /*置時(shí)鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位*/
QWait();
QWait(); /*保證時(shí)鐘高電平周期大于4μs*/
QWait();
QWait();
QWait();
SCL=0;
}
QWait();
QWait();
QWait();
SDA=1; /*8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位*/
asm("NOP");
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_IN);
SCL=1;
QWait();
QWait();
QWait();
QWait();
if(SDA==1)ack=0;
else ack=1; /*判斷是否接收到應(yīng)答信號*/
SCL=0;
QWait();
QWait();
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT);
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：RcvByte
*
* 功能描述：用來接收從器件傳來的數(shù)據(jù),并判斷總線錯(cuò)誤(不發(fā)應(yīng)答信號)，
* 發(fā)完后請用應(yīng)答函數(shù)。
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：retc - 從器件傳來的數(shù)據(jù)
*****************************************************************************/
uint8 RcvByte()
{
uint8 retc;
uint8 BitCnt;
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); //設(shè)置P1.0為輸出
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); //設(shè)置P1.1為輸出
retc=0;
SDA=1; /*置數(shù)據(jù)線為輸入方式*/
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_IN);
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
asm("NOP");
SCL=0; /*置時(shí)鐘線為低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位*/
QWait();
QWait(); /*時(shí)鐘低電平周期大于4.7μs*/
QWait();
QWait();
QWait();
SCL=1; /*置時(shí)鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效*/
QWait();
QWait();
retc=retc<<1;
if(SDA==1)retc=retc+1; /*讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入retc中 */
QWait();
QWait();
}
SCL=0;
QWait();
QWait();
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT);
return(retc);
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：Ack_I2c
*
* 功能描述：主控器進(jìn)行應(yīng)答信號,(可以是應(yīng)答或非應(yīng)答信號)
*
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
*****************************************************************************/
void Ack_I2c(uint8 a)
{
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT); //設(shè)置P1.0為輸出
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT); //設(shè)置P1.1為輸出
if(a==0)SDA=0; /*在此發(fā)出應(yīng)答或非應(yīng)答信號 */
else SDA=1;
QWait();
//QWait();
//QWait();
SCL=1;
QWait();
QWait(); /*時(shí)鐘低電平周期大于4μs*/
QWait();
QWait();
QWait();
SCL=0; /*清時(shí)鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收*/
QWait();
//QWait();
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：ISendByte
*
* 功能描述：從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件地址sla.
* 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
*
*
* 參數(shù)：sla - 從器件地址
* c - 需發(fā)送的數(shù)據(jù)
*
* 返回值：0 -- 失敗
* 1 -- 成功
*****************************************************************************/
uint8 ISendByte(uint8 sla,uint8 c)
{
Start_I2c(); /*啟動(dòng)總線*/
SendByte(sla); /*發(fā)送器件地址*/
if(ack==0)return(0);
SendByte(c); /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
if(ack==0)return(0);
Stop_I2c(); /*結(jié)束總線*/
return(1);
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：ISendStr
*
* 功能描述：從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，子地址,數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件
* 地址sla，子地址suba，發(fā)送內(nèi)容是s指向的內(nèi)容，發(fā)送no個(gè)字節(jié)。
* 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
*
*
* 參數(shù)：sla - 從器件地址
* suba - 從器件子地址
* *s - 數(shù)據(jù)
* no - 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目
*
* 返回值：0 -- 失敗
* 1 -- 成功
*
* 注意：使用前必須已結(jié)束總線。
*****************************************************************************/
uint8 ISendStr(uint8 sla,uint8 suba,uint8 *s,uint8 no)
{
uint8 i;
Start_I2c(); /*啟動(dòng)總線*/
SendByte(sla); /*發(fā)送器件地址*/
if(ack==0)return(0);
SendByte(suba); /*發(fā)送器件子地址*/
if(ack==0)return(0);
for(i=0;i<no;i++)
{
SendByte(*s); /*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
if(ack==0)return(0);
s++;
}
Stop_I2c(); /*結(jié)束總線*/
return(1);
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：IRcvByte
*
* 功能描述：從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件地
* 址sla，返回值在c. 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
*
*
* 參數(shù)：sla - 從器件地址
* *c - 需發(fā)送的數(shù)據(jù)
*
* 返回值：0 -- 失敗
* 1 -- 成功
*
*注意：使用前必須已結(jié)束總線。
*****************************************************************************/
uint8 IRcvByte(uint8 sla,uint8 *c)
{
Start_I2c(); /*啟動(dòng)總線*/
SendByte(sla+1); /*發(fā)送器件地址*/
//SendByte(sla);
if(ack==0)return(0);
*c=RcvByte(); /*讀取數(shù)據(jù)*/
Ack_I2c(1); /*發(fā)送非就答位*/
Stop_I2c(); /*結(jié)束總線*/
return(1);
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：IRcvStr
*
* 功能描述：從啟動(dòng)總線到發(fā)送地址，子地址,讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程,從器件
* 地址sla，子地址suba，讀出的內(nèi)容放入s指向的存儲(chǔ)區(qū)，讀no個(gè)字節(jié)。
* 如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。
*
*
* 參數(shù)：sla - 從器件地址
* suba - 從器件子地址
* *s - 數(shù)據(jù)
* no - 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目
*
* 返回值：0 -- 失敗
* 1 -- 成功
*
* 注意：使用前必須已結(jié)束總線。
*****************************************************************************/
uint8 IRcvStr(uint8 sla,uint8 suba,uint8 *s,uint8 no)
{
Start_I2c(); /*啟動(dòng)總線*/
SendByte(sla); /*發(fā)送器件地址*/
if(ack==0)return(0);
SendByte(suba); /*發(fā)送器件子地址*/
// if(ack==0)return(0);
// SendByte(sla+1);
if(ack==0)return(0);
while(no > 0)
{
*s++ = RcvByte();
if(no > 1) Ack_I2c(0); /*發(fā)送就答位*/
else Ack_I2c(1); /*發(fā)送非應(yīng)位*/
no--;
}
Stop_I2c(); /*結(jié)束總線*/
return(1);
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：ctrPCA9554LED
*
* 功能描述：通過IIC總線控制PCA9554的輸出，進(jìn)而控制相應(yīng)的LED。
*
*
* 參數(shù)：LED - 所控制的LED
* operation - 開或關(guān)操作
*
* 返回值：無
*
*
* 注意：PCA9554的地址為：0x40
*****************************************************************************/
void ctrPCA9554LED(uint8 led,uint8 operation)
{
uint8 output = 0x00;
uint8 *data = 0;
if(ISendStr(0x40,0x03,&output,1)) //配置PCA9554寄存器
{
switch(led)
{
case 0: //LED0控制
if (operation)
{
output = PCA9554ledstate & 0xfe;
}
else
{
output = PCA9554ledstate | 0x01;
}
break;
case 1: //LED1控制
if (operation)
{
output = PCA9554ledstate & 0xfd;
}
else
{
output = PCA9554ledstate | 0x02;
}
break;
case 2: //LED2控制
if (operation)
{
output = PCA9554ledstate & 0xf7;
}
else
{
output = PCA9554ledstate | 0x08;
}
break;
case 3: //LED3控制
if (operation)
{
output = PCA9554ledstate & 0xfb;
}
else
{
output = PCA9554ledstate | 0x04;
}
break;
case 4: //LED4控制
if (operation)
{
output = PCA9554ledstate & 0xdf;
}
else
{
output = PCA9554ledstate | 0x20;
}
break;
case 5: //LED5控制
if (operation)
{
output = PCA9554ledstate & 0xef;
}
else
{
output = PCA9554ledstate | 0x10;
}
break;
default:break;
}
if(ISendStr(0x40,0x01,&output,1)) //寫PCA9554輸出寄存器
{
if(IRcvByte(0x40,data)) //讀PCA9554輸出寄存器
{
PCA9554ledstate = *data;
}
}
}
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：PCA9554ledInit
*
* 功能描述：初始化6個(gè)LED，即關(guān)閉所有的LED
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
*
*****************************************************************************/
void PCA9554ledInit()
{
uint8 output = 0x00;
uint8 *data = 0;
if(ISendStr(0x40,0x03,&output,1)) //配置PCA9554寄存器
{
output = 0xbf;
if(ISendStr(0x40,0x01,&output,1)) //寫輸出寄存器
{
if(IRcvByte(0x40,data)) //讀輸出寄存器
{
PCA9554ledstate = *data;
}
}
}
}
/******************************************************************************
* 函數(shù)名稱：main
*
* 功能描述：6個(gè)LED輪流開啟和關(guān)閉
*
* 參數(shù)：無
*
* 返回值：無
*
*****************************************************************************/
void main()
{
uint8 i;
HAL_BOARD_INIT(); //時(shí)鐘設(shè)置
PCA9554ledInit();
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

完整代碼下載：

第一次實(shí)驗(yàn)課代碼.rar (124.65 KB, 下載次數(shù): 68)

ID:212313 · 發(fā)表于 2017-6-18 17:33

光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換的？那三行代碼怎么解讀的？大神求解。

ID:296185 · 發(fā)表于 2018-3-24 00:17

錢不夠，哎

ID:321009 · 發(fā)表于 2018-5-5 09:47

為你點(diǎn)贊

ID:346334 · 發(fā)表于 2018-10-27 09:53

路過點(diǎn)贊6666

ID:463595 · 發(fā)表于 2019-1-8 10:17

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