單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速_參考例程含四拍和八拍

ID:191473 · 發(fā)表于 2017-5-31 03:37

包含以下51單片機(jī)程序：

001、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相四拍程序\
002、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相八拍程序\
003、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相四拍程序\
004、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相八拍程序\
005、步進(jìn)電機(jī)兩相四拍調(diào)速程序\
006、步進(jìn)電機(jī)兩相八拍調(diào)速程序\

單片機(jī)源碼：

#include<reg52.h>
/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/
code unsigned char run[4]={0x01,0x08,0x02,0x04}; //四相四拍工作方式
unsigned char s,i,j,k;
void delay(i)//延時函數(shù)
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
main()
{
unsigned char z,y;
y=30; //定義延時時間，時間越長電機(jī)轉(zhuǎn)速越慢反之則快
while(1)
{
for(z=0;z<4;z++)
{
P1=run[z];
delay(y);
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復(fù)制代碼

///////////////////步進(jìn)電機(jī)調(diào)試程序/////////////
#include<reg52.h>
/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正轉(zhuǎn)數(shù)組**************************************************/
code unsigned char runz[4]={0x01,0x08,0x02,0x04}; //兩相四線四拍工作方式
/*******************************反轉(zhuǎn)數(shù)組**************************************************/
code unsigned char runf[4]={0x04,0x02b,0x08,0x01}; //兩相四線四拍工作方式
unsigned char keycan=0; //鍵值
unsigned char s,i,j,k,z;
int y=30;//定義轉(zhuǎn)動速度，數(shù)值越大電機(jī)轉(zhuǎn)速越慢反之則快
sbit P2_0=P2^0;//正轉(zhuǎn)按鍵
sbit P2_1=P2^1;//反轉(zhuǎn)按鍵
sbit P2_2=P2^2;//電機(jī)加速
sbit P2_3=P2^3;//電機(jī)減速
void delay(i)//延時函數(shù)
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
void zrun()// 正轉(zhuǎn)運(yùn)行
{
for(z=0;z<4;z++)
{
P1=runz[z];
delay(y);
}
}
void frun()// 反轉(zhuǎn)運(yùn)行
{
for(z=0;z<4;z++)
{
P1=runf[z];
delay(y);
}
}
main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0) //如果電機(jī)正轉(zhuǎn)按鍵按下
{
keycan=1; //鍵值等于1
}
if(P2_1==0) //如果電機(jī)反轉(zhuǎn)按鍵按下
{
keycan=2; //鍵值等于2
}
switch (keycan)
{
case 1: zrun(); //鍵值等于1 正轉(zhuǎn)
break;
case 2: frun(); //鍵值等于2 反轉(zhuǎn)
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………