加速度計和陀螺儀指南(共14頁pdf詳細教程)

ID:209651 · 發表于 2017-6-9 19:52

介紹了常用的加速度計和陀螺儀相關知識和教程，做四軸的同志有興趣可以參考一下

我們假定這個盒子不在重力場中或者其他任何會影響球的位置的場中，球處于盒子的正中央。你可以想象盒子在外太空中，遠離任何天體，如果很難想象，那就當做盒子在航天飛機中，一切東西都處于無重力狀態。在上面的圖中你可以看到我們給每個軸分配了一對墻（我們移除了 Y+以此來觀察里面的情況）。設想每面墻都能感測壓力。如果我們突然把盒子向左移動（加速度為 1g=9.8m/s^2），那么球會撞上 X-墻。然后我們檢測球撞擊墻面產生的壓
力，X軸輸出值為-1g。
請注意加速度計檢測到得力的方向與它本身加速度的方向是相反的。這種力量通常被稱為慣性力或假想力。在這個模型中你你應該學到加速度計是通過間接測量力對一個墻面的作用來測量加速度的，在實際應用中，可能通過彈簧等裝置來測量力。這個力可以是加速度引起的，但在下面的例子中，我們會發現它不一定是加速度引起的。如果我們把模型放在地球上，球會落在 Z-墻面上并對其施加一個 1g的力，見下圖：

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