增加mano328 + 24l01  2.4G搖控功能

原卡耳漫濾波 PD融合控制，改成了互補濾波融合 PID控制,效果也很好

沒有限速，會越跑越快，,手動搖控修正

慢慢折騰遲點加代碼 快速啟動后掛檔減速 或 碼盤修正？




換了85mm輪子,可以長時間平行，就是推動時角度大了還是會向一邊倒....


原65mm輪




搜索了相關資料,代碼在6樓

arduino 2560(主控)+mpu6050(陀螺儀+加速度)+l298n +12V減速電機

整車加電池后788克（太重了~）25的減速電機還是扭力不夠~ 可能換80mm的輪子才行了
(建議大家還是買大扭力的減速電機，普通減速電機扭力還是欠佳！！)

電機裝上輪子后發現有差不多3度間隙回差~~~~~~，松動~`

電機沒裝測速傳感，不是很穩，

l298n電機驅動沒有裝光耦，直接2560

為使電壓更穩定  12V 電源板加了2只1000uf大電解及2只104 103小瓷片濾波 L298供電，后經7809供電給m2560



附24L01教程:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-47883-1.html

相關資料:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-47881-1.html

http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-47882-1.html

65mm輪

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換85mm輪

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85mm輪站立視頻，穩定多了

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搖控器代碼 ping_client_char.zip (8.25 KB, 下載次數: 48)

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小車代碼 MPU6050_KK0827_pid.zip (58.41 KB, 下載次數: 83)

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解壓后放到arduino-1.0.1libraries里面 I2Cdev.zip (13.14 KB, 下載次數: 40)

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這個包晗很多常用的傳感器的庫文件包，解壓后把i2cdev放到arduino-1.0.1libraries里面 i2cdevlib-master.zip (200.29 KB, 下載次數: 34)

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