求解超聲波小車的問題，如果不使用舵機就讓小車原地左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)能實現(xiàn)嗎？

ID:171584 · 發(fā)表于 2017-6-19 13:47

超聲波避障小車如果不使用舵機就讓小車原地左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)能實現(xiàn)嗎？

ID:126218 · 發(fā)表于 2017-6-19 14:50

能啊，夠快就行

ID:171584 · 發(fā)表于 2017-6-20 20:44

HIDL 發(fā)表于 2017-6-19 14:50
能啊，夠快就行

能提供下程序參考下嗎？我自己修改的程序最終電機只會發(fā)出嗡嗡聲但是不動

ID:212945 · 發(fā)表于 2017-6-21 09:54

這個和車的尺寸有關系，不用舵機一般就是兩邊差速轉(zhuǎn)向，車的尺寸決定速度，如果速度不合適會輪胎摩擦轉(zhuǎn)不了

ID:213197 · 發(fā)表于 2017-6-21 14:04

利用兩邊輪他的差速就可以了，以前就做過，不需要很寬的速度，但是要看你的車中和電機的力度，一般都是可以實現(xiàn)的，

ID:171584 · 發(fā)表于 2017-6-21 16:40

A1027262901 發(fā)表于 2017-6-21 09:54
這個和車的尺寸有關系，不用舵機一般就是兩邊差速轉(zhuǎn)向，車的尺寸決定速度，如果速度不合適會輪胎摩擦轉(zhuǎn)不了 ...

我的小車本來是藍牙小車，現(xiàn)在想改裝成避障小車，因為動不了我修改了下程序使他不判斷左右距離就判斷前后距離，即當距離大于一定范圍時前進，當小于時后退，但還是不動，感覺是因為我的程序有問題，你能提供下程序給我參考下嗎？謝了

ID:104472 · 發(fā)表于 2017-6-21 17:40

多使用幾個超聲波，對數(shù)據(jù)綜合處理，控制好電機就可以了

ID:927279 · 發(fā)表于 2021-11-3 20:38

用電機控制模塊讓兩側(cè)輪子差速就能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎

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