|
到目前為止， 總算把51單片機(jī)過(guò)了一遍， 本來(lái)暑假就要完成的任務(wù)一直拖到了現(xiàn)在。 51學(xué)完， 就想著先做點(diǎn)東西， 就從小車開(kāi)始。 玩小車最重要的是什么？ 電機(jī)。這個(gè)就不用多解釋了。 從今天早上開(kāi)始到現(xiàn)在 總算是知道點(diǎn)皮毛了。 因?yàn)橛袑W(xué)長(zhǎng)做過(guò)這東西， 所以做起來(lái)也有大概的方向 知道是要搞哪些東西。 現(xiàn)在主要是L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)和PWM脈沖控制。 什么是L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)？ 什么是PWM脈沖？ 一開(kāi)始我一無(wú)所知， 實(shí)驗(yàn)室里面有L298N驅(qū)動(dòng) 但是我只知道它是L298N驅(qū)動(dòng)， 對(duì)于怎么使用卻是一點(diǎn)也不知道。 在網(wǎng)上找教程， 淘寶上找資料； 掙扎了一個(gè)上午總算是知道了L298N驅(qū)動(dòng)怎么使用， 相應(yīng)I/O口的含義以及用途。 給一個(gè)傳送門(mén)
L298N_電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊_程序書(shū).rar
(1.05 MB, 下載次數(shù): 26)
2017-9-28 02:34 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
那什么是PWM呢？ PWM是脈沖寬度調(diào)制， 在電機(jī)方面主要是通過(guò)改變占空比來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 從而實(shí)現(xiàn)加速、減速、轉(zhuǎn)彎等基本功能。 什么是占空比？ 占空比指的是一個(gè)周期內(nèi)， 高電平占這個(gè)周期的比例。 占空比越高， 電壓輸出就越高， 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的就越快。 在飛思卡爾、stm32 等芯片中有專門(mén)的模塊用來(lái)控制PWM， 但是在51單片機(jī)中則沒(méi)有， 所以需要用到內(nèi)部的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)， 相對(duì)來(lái)說(shuō)比較麻煩。 關(guān)于51單片機(jī)輸出PWM波可以參考一下這篇文章如果利用51單片機(jī)輸出PWM波。 我感覺(jué)這個(gè)網(wǎng)站對(duì)現(xiàn)在我也挺好的。 代碼部分： 程序一： 通過(guò)P2^0和P2^1口輸出PWM波來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)按鍵來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢。- # include <reg52.h>
-
- typedef unsigned int u16;
- typedef unsigned char u8;
-
- sbit PWM1 = P2^0;
- sbit PWM2 = P2^1;
- sbit key_add = P3^2;
- sbit key_less = P3^3;
-
- u16 count = 50, time;
-
- void init0()
- {
- TMOD = 0x01; // 方式一
- TH0 = (65536 - 10)/256; // 賦初值
- TL0 = (65536 - 10)%256;
- TR0 = 1; // 開(kāi)啟定時(shí)器0
- EA = 1; // 開(kāi)啟總中斷
- ET0 = 1; // 定時(shí)器0允許中斷
- }
- void delayms(u16 z) // 延遲函數(shù)
- {
- u16 i, j;
- for (i = z; i > 0; i--)
- for (j = 110; j > 0; j--);
- }
- void speed_add() // 加速函數(shù)
- {
- if (key_add == 0)
- {
- delayms(2);
- if (key_add == 0)
- {
- count += 5; // 通過(guò)改變占空比來(lái)進(jìn)行加速
- }
- while (!key_add);
- }
- }
- void speed_less()<span style="white-space:pre"> </span>//減速函數(shù)
- {
- if (key_less == 0)
- {
- delayms(2);
- if (key_less == 0)
- {
- count -= 5;
- }
- while (!key_less);
- }
- }
- int main (void)
- {
- init0();
- while (1)
- {
- speed_add();
- speed_less();
- }
- return 0;
- }
- void T0_inter() interrupt 1
- {
- TR0 = 0;
- TH0 = (65536 - 10)/256;
- TL0 = (65536 - 10)%256;
- TR0 = 1;
-
-
- PWM1 = 0;
- time ++ ;
- if (time < count)<span style="white-space:pre"> </span>// 因?yàn)榭倲?shù)是100， 所以可以直接看出占空比是多少。
- {
- PWM2 = 1;
- }
- else
- {
- PWM2 = 0;
- }
- if (time >= 100)
- {
- time = 0;
- }
- }
| 
