錯(cuò)誤是最有效的學(xué)習(xí)了，不錯(cuò)我是沒辦法集中注意力去學(xué)習(xí)，雖然很簡單，但是還是詳細(xì)有條理的寫一下找到錯(cuò)誤，不能靠碰運(yùn)氣寫程序，浪費(fèi)時(shí)間精力。 

1.循環(huán)方式的USART 

1.1功能：僅實(shí)現(xiàn)不停向PC發(fā)送數(shù)據(jù)

 1.2實(shí)現(xiàn)步驟：

①首先確定串口，STM32的PA9和PA10對(duì)應(yīng)的是 串口1 ，其中串口1時(shí)鐘的打開函數(shù)為RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);可見串口1為高速外設(shè)時(shí)鐘(APB2)，具體的需要再參考數(shù)據(jù)手冊(cè) 。

②配置程序包括：RCC配置 （不知道具體干什么的）；GPIO配置；NVIC配置（中斷配置，循環(huán)用不到）；USART配置

③RCC配置 除了時(shí)鐘配置需要修改，其他暫時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)不同，需要打開中斷時(shí)鐘，GPIO時(shí)鐘，還有AFIO復(fù)用時(shí)鐘（？，這個(gè)可以深入看一看，不太明白，功能是當(dāng)外設(shè)用的復(fù)用IO就需要開啟，這里應(yīng)該是不需要的，參考http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d9349d10100u9ni.html）

④GPIO配置 TX設(shè)置為復(fù)用推挽輸出（GPIO_Mode_AF_PP）RX設(shè)置為懸空輸入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

⑤ USART配置 這個(gè)寫的是五花八門，問題多半出在這里，大分歧是需不需要進(jìn)行時(shí)鐘的配置，打開庫文件，找到USART_ClockInitTypeDef結(jié)構(gòu)體的定義：

typedef struct

{

uint16_t USART_Clock;

uint16_t USART_CPOL;

uint16_t USART_CPHA; //這個(gè)有問題，有兩種配置方式USART_CPHA_1Edge和USART_CPHA_2Edge，不知道有沒有影響

uint16_t USART_LastBit;

} USART_ClockInitTypeDef;

然后分別初始化時(shí)鐘和串口，使能串口

⑥發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)  這個(gè)從技術(shù)上出問題的概率不大，但從猜測(cè)的角度，我覺得很有可能是這里的問題，STM32庫里有發(fā)送個(gè)數(shù)據(jù)的函數(shù)USART_SendData(串口，16位無符號(hào)整型數(shù)據(jù))，然后等待系統(tǒng)響應(yīng)，判斷系統(tǒng)相應(yīng)的方法是通過判斷USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET時(shí)，然后繼續(xù)執(zhí)行，找到該函數(shù),主要是

 if ((USARTx->SR & USART_FLAG) != (uint16_t)RESET)

{

bitstatus = SET;

}

else

{

bitstatus = RESET;

}返回bitstatus，這個(gè)我是不太看得懂，因?yàn)椴恢�道USARTx->SR（狀態(tài)寄存器）DR（數(shù)據(jù)寄存器）和USART_FLAG_TXE分別是如何操作的。但是有本書里提供了自己寫的驅(qū)動(dòng)，里面說STM32固件中的字符發(fā)送函數(shù)不帶發(fā)送完成的判斷就馬上返回，所以會(huì)出現(xiàn)掉數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，書中的函數(shù)應(yīng)該問題不大，不過先試一試，我在做實(shí)驗(yàn)時(shí)，將一個(gè)燈綁在發(fā)送程序上，當(dāng)發(fā)送時(shí)，燈被點(diǎn)亮，而復(fù)位后，燈一直在閃爍，這就是說程序正常執(zhí)行了，也就是說while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET)這個(gè)判斷一直可以通過，這是什么情況我就得搞懂庫中的函數(shù)了。書里的代碼也是按寄存器和位寫的，搞懂也不容易啊。

 USART_FLAG_TC是發(fā)送完成標(biāo)志位，USART_FLAG_TXE是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志位，這一下清楚了，就是判斷寄存器中數(shù)據(jù)為空 ->FLAG=1->庫函數(shù)返回set->繼續(xù)執(zhí)行，和預(yù)想的是一樣的，應(yīng)該沒問題，但這里為什么要先和狀態(tài)寄存器先進(jìn)行與運(yùn)算就不太 清楚了

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