我想做超聲波測距，用89c51系列的很簡單，再這個系列的單片機太慢，現(xiàn)在基本上都
用stc15系列了吧，我現(xiàn)在都是stc15系列了，價格便宜，速度快。電壓還是寬電壓，在3.3v~5v之間
都可以，主要是速度快了，就可以處理更多的程序了。
好了，不說費話了，
其實用過stc15系列做超聲波測距，就知道有個問題就是，單片機的速度快了，那么定時器
跑一圈的時間就少了，像stc15t系列跑一圈才 1除以12乘以65536，計算公式
1/12*65536=5.461ms左右。聲音的速度大概為 us/58cm, 5461/58=94.2cm左右，發(fā)現(xiàn)計時器不夠用了，
這個時候就得想辦法了，
一般新手就不知道怎么辦了，
其它很簡單，定一個全局變量，記錄跑了幾圈，然后乘以65536，
具體的程序可以了看下面我發(fā)的 馬偉的教程
上面有詳細介紹。這里我就不多說，
那個教程寫的很清楚。
寫教程太花時間了。
教程：
本教程用的硬件清單：
單片機：stc12c5a60s2、stc15w408as、stc15f2k60等
超聲波模塊：HC-SR04
超聲波測距的特點就是便宜，缺點就不說了，主要說說超聲波器距離模塊的用法原理吧，模塊圖如下：
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好了，超聲波模塊的簡介就這么多了，話不多說，直接上程序
源程序：
- #include "STC12C5A.H"
-
- typedef unsigned char u8;
- typedef unsigned int u16;
-
- sbit Trig = P2^1;
- sbit Echo = P2^0;
-
- //聲明函數(shù)
- void getDistance();//獲取距離
- void Timer0Init();//初始化定時器0
- void UartInit();//初始化串口
- void SendData(u8 data_buf); //發(fā)送數(shù)據(jù)到串口
- void DelayXms(u16 n); //延時N ms
-
- //定義全局變量
- u8 cnt=0; //定時器0中斷次數(shù)
- u16 time; //計時
- u16 distance; //距離
-
-
- void main(){
- EA = 1;//開啟總中斷
-
- UartInit();//初始化串口
- Timer0Init();//初始化定時器0
-
- while(1){
- getDistance(); //獲取距離
- DelayXms(800); //延時
- }
-
- }
-
- //獲取距離
- void getDistance()
- {
- u8 i,j=60;
- u8 str[] = "D:-.--M";
-
- TH0 = TL0 = cnt = 0; //初始化定時器0
- Trig = 1; //拉高超聲波模塊觸發(fā)IO
- while(j--); // 延時20us
- Trig = 0; //拉低超聲波模塊觸發(fā)IO
- while(!Echo);//等待超聲波模塊輸出IO拉高
- TR0 = 1; //開啟定時器計時
- while(Echo); //等待超聲波模塊輸出IO拉低
- TR0 = 0; //關閉定時器計時
-
- //判斷是否超出模塊最大測距 4m
- if(cnt < 5){
- //計算出時間
- time = (TH0 * 256 + TL0 + cnt * 65536) * (1 / 12.000) + 0.5;
- //計算出距離 340m/s 或 us/58cm
- distance = time / 58 + 0.5;
- }else
- distance = 0;
-
- str[2] = (distance % 1000 / 100) + '0';
- str[4] = (distance % 100 / 10) + '0';
- str[5] = (distance % 10) + '0';
- //從串口發(fā)出，也可以用顯示器顯示，自己接顯示驅動就可以了
- for(i=0;i<7;i++){
- SendData(str[i]);
- }
- SendData('');
- //復位定時器
- cnt = 0;
- TH0 = TL0 = 0;
- }
- //定時器0寄存器初始化
- void Timer0Init(void) //100微秒@12.000MHz
- {
- AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
- TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
- TMOD |= 0x01; //設置定時器模式
- TL0 = 0x50; //設置定時初值
- TH0 = 0xFB; //設置定時初值
- TF0 = 0; //清除TF0標志
- TR0 = 0; //定時器0開始計時
- ET0 = 1; //開啟定時器中斷
- }
-
- void T0() interrupt 1
- {
- cnt++;
- }
- //串口初始化定時器1
- void UartInit(void) //4800bps@12.000MHz
- {
- SCON=0x52;
- AUXR &= 0xFE;
- TMOD=0x20;
- TH1=TL1=0xf3;
- PCON=0x80;
- TR1=1;
- }
-
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
下載：
超聲波測距程序.rar
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2017-3-31 18:42 上傳
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