我想做超聲波測距，用89c51系列的很簡單，再這個系列的單片機太慢，現在基本上都 用stc15系列了吧，我現在都是stc15系列了，價格便宜，速度快。電壓還是寬電壓，在3.3v~5v之間 都可以，主要是速度快了，就可以處理更多的程序了。 好了，不說費話了， 其實用過stc15系列做超聲波測距，就知道有個問題就是，單片機的速度快了，那么定時器 跑一圈的時間就少了，像stc15t系列跑一圈才 1除以12乘以65536，計算公式 1/12*65536=5.461ms左右。聲音的速度大概為 us/58cm, 5461/58=94.2cm左右，發現計時器不夠用了， 這個時候就得想辦法了， 一般新手就不知道怎么辦了， 其它很簡單，定一個全局變量，記錄跑了幾圈，然后乘以65536， 具體的程序可以了看下面我發的 馬偉的教程 上面有詳細介紹。這里我就不多說， 那個教程寫的很清楚。 寫教程太花時間了。 教程： 本教程用的硬件清單：     單片機：stc12c5a60s2、stc15w408as、stc15f2k60等     超聲波模塊：HC-SR04 超聲波測距的特點就是便宜，缺點就不說了，主要說說超聲波器距離模塊的用法原理吧，模塊圖如下： 好了，超聲波模塊的簡介就這么多了，話不多說，直接上程序 源程序： #include "STC12C5A.H" typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; sbit Trig = P2^1; sbit Echo = P2^0; //聲明函數 void getDistance();//獲取距離 void Timer0Init();//初始化定時器0 void UartInit();//初始化串口 void SendData(u8 data_buf); //發送數據到串口 void DelayXms(u16 n); //延時N ms //定義全局變量 u8 cnt=0; //定時器0中斷次數 u16 time; //計時 u16 distance; //距離 void main(){     EA = 1;//開啟總中斷     UartInit();//初始化串口     Timer0Init();//初始化定時器0     while(1){         getDistance(); //獲取距離         DelayXms(800); //延時     } } //獲取距離 void getDistance() {     u8 i,j=60;     u8 str[] = "D:-.--M";     TH0 = TL0 = cnt = 0; //初始化定時器0     Trig = 1; //拉高超聲波模塊觸發IO     while(j--); // 延時20us     Trig = 0; //拉低超聲波模塊觸發IO     while(!Echo);//等待超聲波模塊輸出IO拉高     TR0 = 1; //開啟定時器計時     while(Echo); //等待超聲波模塊輸出IO拉低      TR0 = 0; //關閉定時器計時      //判斷是否超出模塊最大測距 4m      if(cnt < 5){          //計算出時間         time = (TH0 * 256 + TL0 + cnt * 65536) * (1 / 12.000) + 0.5;         //計算出距離 340m/s 或 us/58cm         distance = time / 58 + 0.5;     }else         distance = 0;     str[2] = (distance % 1000 / 100) + '0';     str[4] = (distance % 100 / 10) + '0';     str[5] = (distance % 10) + '0';     //從串口發出，也可以用顯示器顯示，自己接顯示驅動就可以了     for(i=0;i<7;i++){         SendData(str[i]);     }     SendData('');     //復位定時器     cnt = 0;     TH0 = TL0 = 0; } //定時器0寄存器初始化 void Timer0Init(void)        //100微秒@12.000MHz {     AUXR |= 0x80;        //定時器時鐘1T模式     TMOD &= 0xF0;        //設置定時器模式     TMOD |= 0x01;        //設置定時器模式     TL0 = 0x50;        //設置定時初值     TH0 = 0xFB;        //設置定時初值     TF0 = 0;        //清除TF0標志     TR0 = 0;        //定時器0開始計時     ET0 = 1; //開啟定時器中斷 } void T0() interrupt 1 {     cnt++; } //串口初始化定時器1 void UartInit(void)        //4800bps@12.000MHz {     SCON=0x52;                       AUXR &= 0xFE;     TMOD=0x20;        TH1=TL1=0xf3;     PCON=0x80;          TR1=1; } …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件………… 復制代碼 下載： 超聲波測距程序.rar (1.25 KB, 下載次數: 505) 2017-3-31 18:42 上傳 點擊文件名下載附件

超聲波

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