我用兩個超聲波模塊hc-sr04測距并顯示在1602上，當用一個超聲波測距時顯示并無問題，兩個一起測距時1602就不顯示了--------------------------------------主程序----------------------------------------
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"
sbit TRIG = P1^0 ;
sbit ECHO = P1^1 ;
sbit TRIG1 = P1^2 ;
sbit ECHO1 = P1^3 ;
unsigned char DisTempData[16],TempData[16];
/*------------------------------------------------
定時器初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)
{
TMOD=0x11;//定時器0，1工作方式1
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TH1=0x00;
TL1=0x00;
ET0=1;
ET1=1;
EA=1;
}
/*------------------------------------------------
主函數
------------------------------------------------*/
main()
{
float S; //距離變量
float c; //距離變量
TIM0init(); //初始化定時器0
LCD_Init(); //初始化LCD
// LCD_Write_String(0,1,"LY-UR04 demo");
while(1)
{
TRIG=1; //觸發信號是高電平脈沖，寬度大于10us
DelayUs2x(10);
TRIG=0;
while(!ECHO); //等待高電平
TR0=1;
while(ECHO); //等待低電平
TR0=0;
S=TH0*256+TL0;//取出定時器值高8位和低8位合并
S=S/58; //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
TH0=0;
TL0=0; //清除定時器0寄存器中的值
sprintf(DisTempData,"S=%6.2f CM ",S);//打印輸出結果
LCD_Write_String(0,0,DisTempData); //在液晶屏上顯示
// DelayMs(250); //延時決定采樣速度
TRIG1=1; //觸發信號是高電平脈沖，寬度大于10us
DelayUs2x(10);
TRIG1=0;
while(!ECHO1); //等待高電平
TR1=1;
while(ECHO1); //等待低電平
TR1=0;
c=TH1*256+TL1;//取出定時器值高8位和低8位合并
c=c/58; //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
TH1=0;
TL1=0; //清除定時器0寄存器中的值
sprintf(TempData,"c=%6.2f CM ",c);//打印輸出結果
LCD_Write_String(0,1,TempData); //在液晶屏上顯示
DelayMs(250); //延時決定采樣速度
}
}
/*------------------------------------------------
定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
ECHO=0;
}
/*------------------------------------------------
定時器1中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer1_isr(void) interrupt 3
{
ECHO1=0;
}
-------------------------1602顯示程序----------------------------
#include "1602.h"
#include "delay.h"
#define CHECK_BUSY//是否使用判斷忙語句條件，后面使用條件編譯
sbit RS = P2^4; //定義端口
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;
#define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1
#define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1
#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1
#define DataPort P0
/*------------------------------------------------
判忙函數
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
#ifdef CHECK_BUSY
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
#else
return 0;
#endif
}
/*------------------------------------------------
寫入命令函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
寫入數據函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
清屏函數
------------------------------------------------*/
/*void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}*/
/*------------------------------------------------
寫入字符串函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
while (*s)
{
LCD_Write_Char(x,y,*s);
s ++; x++;
}
}
/*------------------------------------------------
寫入字符函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
初始化函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*顯示模式設置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*顯示關閉*/
LCD_Write_Com(0x01); /*顯示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*顯示光標移動設置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*顯示開及光標設置*/
}
-----------------------------延時程序-------------------------------
#include "delay.h"
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
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