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Hi，大家好！經(jīng)過(guò)前幾次的學(xué)習(xí)，我們對(duì)Arduino有了基本的了解。接下來(lái)我們將繼續(xù)深入的學(xué)習(xí)。 還記得嗎？在前幾次的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我們?cè)?jīng)多次使用到了delay()這個(gè)可以讓時(shí)間延遲的方法。為了在接下來(lái)的學(xué)習(xí)過(guò)程中，能夠更靈活的對(duì)延時(shí)進(jìn)行控制，這一次，我們?cè)囍魬?zhàn)一下如何在不使用delay()方法的情況下，依然可以做到時(shí)間延時(shí)！ 開(kāi)始之前，還讓我們準(zhǔn)備一下所需的材料。 硬件方面圖片來(lái)源：Arduino 電路配件 具體包括如下： - Arduino UNO電路板（1塊）
- mini面包板（1塊）
- 220歐姆電阻（1個(gè)）
- LED燈（1盞）
- 面包線（2根）
配件看起來(lái)是不是很眼熟？其實(shí)和點(diǎn)亮LED神燈所需的配件一樣的。不僅如此，電路的連接上也是一樣的呢！ 軟件方面Arduino官方提供的IDE。 連接電路圖片來(lái)源：Arduino連接LED電路示意圖 看看是不是和之前學(xué)過(guò)的點(diǎn)亮LED神燈的電路連接是一樣的？畢竟這次我們的重點(diǎn)在程序，電路起到的是一個(gè)輔助的角色。好！關(guān)于這個(gè)就不啰嗦了，下面重點(diǎn)看程序！ 添加幾行代碼首先打開(kāi)Arduino的IDE，新建一個(gè)Arduino項(xiàng)目窗口。 圖片來(lái)源：Arduino官方IDE 新建完成之后，向其中添加幾行代碼。如下：
- // 定義LED燈針腳號(hào)
- const int ledPin = 13;
- // 定義LED燈點(diǎn)亮狀態(tài)
- int ledState = LOW;
- // 定義上一次loop到當(dāng)前l(fā)oop的時(shí)間間隔，
- // 數(shù)值類型為毫秒，
- // 變量類型為無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型。
- unsigned long previousMillis = 0;
- // 定義常量來(lái)表示固定的時(shí)間間隔，
- // 此處為1000毫秒，也即1秒鐘，
- // 變量類型為長(zhǎng)整型。
- const long interval = 1000;
- // 對(duì)Arduino電路板或相關(guān)狀態(tài)進(jìn)行初始化方法
- void setup() {
- // 設(shè)置LED針腳類型為狀態(tài)輸出針腳
- pinMode(ledPin, OUTPUT);
- }
- // 系統(tǒng)調(diào)用，無(wú)限循環(huán)方法
- void loop() {
- // 記錄程序執(zhí)行到此處的時(shí)間，
- // 數(shù)值類型為毫秒，
- // 變量類型為無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型。
- unsigned long currentMillis = millis();
- // 判斷當(dāng)前的時(shí)間與上一次記錄時(shí)間的時(shí)間
- // 間隔是否大于等于internal數(shù)值，
- // 此處的internal是我們自定義的時(shí)間間隔。
- // 如果大于等于internal數(shù)值，則執(zhí)行內(nèi)部操作，
- // 否則進(jìn)入下一次loop循環(huán)。
- if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
- // 更新previousMillis變量數(shù)值，
- // 也即更新上一次時(shí)間記錄為
- // 當(dāng)前時(shí)間。
- previousMillis = currentMillis;
- // 判斷LED燈狀態(tài)，并進(jìn)行更改，
- // 如果為亮，則變?yōu)闇纭?br />
- // 如果為滅，則變?yōu)榱痢?br />
- if (ledState == LOW) {
- ledState = HIGH;
- } else {
- ledState = LOW;
- }
- // 將LED狀態(tài)變量的更改結(jié)果發(fā)送給LED燈元器件。
- digitalWrite(ledPin, ledState);
- }
- }
哈！今天的代碼猛然看起來(lái)有點(diǎn)長(zhǎng)。其實(shí)吧，還好，還好！如果刪除代碼注釋，其實(shí)也是很簡(jiǎn)短滴！叫板的話，今天的代碼里其實(shí)也只出現(xiàn)了一個(gè)新面孔，那就是millis()方法。這個(gè)方法的作用是獲取當(dāng)前的時(shí)間，返回的數(shù)值為無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型，時(shí)間單位是毫秒。loop()方法中的if語(yǔ)句，作用就是判斷上一次的時(shí)間和當(dāng)前時(shí)間的間隔是否大于等于interval數(shù)值，此處設(shè)置的為1秒鐘。如果大于等于1秒鐘，則重新記錄，將previousMillis變量設(shè)置為當(dāng)前時(shí)間，即currentMillis數(shù)值。 圖片來(lái)源：Arduino官方IDE的文件編輯菜單選項(xiàng) 最后點(diǎn)擊上圖中指向右側(cè)的箭頭圖標(biāo)，將代碼燒入Arduino UNO電路板中。現(xiàn)在看看LED燈是否是每隔1秒鐘閃爍一次？你還可以在interval數(shù)值定義的地方更改其數(shù)值，重新將代碼燒入Arduino UNO電路板，以加快或減慢LED燈閃爍的頻率。 總結(jié)今天我們一起學(xué)習(xí)了如何在不使用delay()方法的情況下實(shí)現(xiàn)時(shí)間延遲。不使用delay()方法的好處是，可以在每次延遲中加入自定義邏輯，在每次延遲的過(guò)程中完成多個(gè)操作。 下期預(yù)告前面的學(xué)習(xí)，我們每次只涉及一個(gè)元器件。接下來(lái)，我們將嘗試加入多個(gè)元器件。下一次，我們將嘗試用開(kāi)關(guān)按鍵控制LED神燈的亮和滅！
ohcoder的系列精彩Arduino教程:
Arduino教程-初識(shí)Arduino(包含本教程目錄):http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41334-1.html
Arduino教程-開(kāi)篇:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41335-1.html
Arduino教程-點(diǎn)亮LED神燈:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41336-1.html
Arduino教程-讓LED神燈閃爍:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41337-1.html
Arduino教程-讓LED神燈亮度漸變:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41338-1.html
Arduino教程-獲取輸入數(shù)字信號(hào):http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41339-1.html
Arduino教程-獲取輸入模擬信號(hào):http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41340-1.html
Arduino教程-另一種時(shí)間延遲:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41331-1.html
Arduino教程-按鍵開(kāi)關(guān):http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41341-1.html
Arduino教程-停止抖動(dòng)！:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41333-1.html
Arduino教程-拋棄外部電阻！:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41332-1.html
Arduino教程-用按鍵開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù):http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-41330-1.html
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