發(fā)帖者問: “我利用stm32f103要做PWM輸出，利用timer1 對 GPIO PE8, PE9 做輸出程式碼如下，當我將PE8,9設(shè)定為out_pp時利用示波器可以看到波形輸出，但是一設(shè)定成AF_PP時，示波器就看不到任何輸出了！所以想要請問，我下面的程式碼哪裡出錯了呢？”

從上面的繁體字和措辭不難看出發(fā)帖者極可能是港臺同胞。文字信息就這么多。另外發(fā)帖者還附加了下面一些程序配置代碼。

void Time_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,DISABLE);
TIM1_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 999;
TIM1_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM1_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 8;
TIM1_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM1_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseInitStruct);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}

void pwm_init(void)
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 680;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef g;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
g.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &g);

g.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 ;
g.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
g.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &g);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE);
}

int main(void)
{
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
Time_init();
pwm_init();
while(1);
}
void TIM1_CC_IRQHandler(void) //Interruptroutine
{
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

GPIOE-> ODR ^= GPIO_Pin_9;
}
}

可以看出，發(fā)帖者的代碼是基于ST 官方的傳統(tǒng)標準外設(shè)庫來寫的。上面代碼對TIM1的ARR、CCR1、CCR2及相關(guān)捕捉中斷做了配置并使能。對PE8/PE9做了GPIO及復用配置，開啟了TIM1復用腳的部分REMAP功能。針對上述問題，下面擬出幾點一起交流下。

1、看看上面紅色的捕捉中斷代碼。竟然發(fā)現(xiàn)有對GPIO口PE9的翻轉(zhuǎn)操作，感覺上他是希望利用捕捉中斷做GPIO翻轉(zhuǎn)來實現(xiàn)PWM輸出？

誠然，在使用有些其它品牌MCU芯片的時候，要實現(xiàn)PWM輸出可能不太方便，需借助定時中斷和GPIO翻轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。這個過程實現(xiàn)起來往往并不是很方便，也有諸多局限性。對于ST MCU，不論STM8還是STM32所有芯片都能利用內(nèi)部的定時器輕松實現(xiàn)PWM輸出。只需做些基本配置，給定信號周期和脈寬就好，無須借助CPU中斷來協(xié)助實現(xiàn)。

2、發(fā)帖者的描述信息中沒有給出完整的STM32芯片型號，不說完整芯片型號經(jīng)常是個麻煩事。STM32有9大系列，幾百個料號。其實不少問題是跟具體料號息息相關(guān)的。所以，如果通過郵件或網(wǎng)絡(luò)咨詢時，提供完整的信息是必須的。

上圖是STM32F1系列參考手冊里關(guān)于TIM1復用功能REMAP的表格。

發(fā)帖者配置了PE8/PE9卻又只是做了PARTIAL REMAP, 結(jié)合上圖表格得知TIM1的OC1/OC2輸出只能出現(xiàn)在PA8/PA9。不知怎么又扯到PE8/PE9了。如果用PE8、PE9，那對應(yīng)的OC輸出應(yīng)該是OC1和OC1N這對互補輸出，這跟OC1/OC2又并不一樣，而且還得做FULL REMAP操作才行。也就是說，按照他的配置，在PE口是看不到TIM1_CH1/2的OC輸出的，具體到這里就是不能在PE口看到PWM輸出。

3、發(fā)帖者說當他把PE9的GPIO模式配置為OUT_PP時能看到脈沖，配置為AF_PP時又看不到，這是怎么回事呢？

在標準庫里對GPIO輸出模式有相關(guān)定義，這里的OUT_PP、AF_PP分別是指GPIO_MODE_OUT_PP和GPIO_Mode_AF_PP。前者指GPIO不做復用時的輸出配置；后者是指GPIO做復用輸出時的配置。

盡管發(fā)帖者的代碼有點混亂，但他的定時器1的基本配置還是能工作的，導致捕捉中斷能進入。前面提過，在捕捉中斷里他做了PE9的IO翻轉(zhuǎn)。作為普通GPIO口，即配置為GPIO_MODE_OUT_PP,當然能用示波器看到該腳翻轉(zhuǎn)的脈沖，但這并等同于來自STM32定時器硬件實現(xiàn)的PWM信號，純粹IO翻轉(zhuǎn)脈沖。而當PE9被配置為GPIO_Mode_AF_PP時，意味著它要輸出其它復用信號，而不是本身IO通道的信號。前面說了，按他現(xiàn)有配置，PWM輸出是到不了PE9的，此時看不到IO翻轉(zhuǎn)信號也就不難理解了。

下面是STM32F1系列GPIO管腳復用時的原理框圖

4、發(fā)帖者的代碼混亂還有個地方，那就是關(guān)于PWM的脈寬和信號周期的設(shè)置。上面的代碼里信號周期設(shè)置為8個預分頻時鐘，而2個通道的脈寬卻配置為120和680個，即CCR比ARR大得多。按照這樣的配置，即使其它有關(guān)GPIO復用及REMAP的地方配置無誤，它也無法在相應(yīng)管腳看到PWM跳變脈沖。因為兩個通道都沒有電平翻轉(zhuǎn)的機會，輸出一定是個固定電平。具體是高還是低跟PWM輸出模式與CCR的值有關(guān)。經(jīng)常有人在參考庫代碼基礎(chǔ)上，機械地對個別數(shù)據(jù)一通神改，結(jié)果發(fā)現(xiàn)PWM出不來了。還比如，對DEADTIME參數(shù)的隨意修改，也會導致同樣問題。

5、STM32F1系列是目前STM32 九大系列中推出得最早的，其有關(guān)管腳復用配置個人覺得是最啰嗦的，沒有后面推出的STM32F0、F4、F3等系列的配置簡潔。另外印象中STM32F1系列也是唯一沒有二級加密保護的芯片。如果可能的話，在新品選型時不一定要拘泥于STM32F1，其實STM32家族中有很多性價比很好的型號可以選擇。再就是對于初學者的STM32開發(fā)，建議使用STM32CUBEMX做初始化配置。尤其涉及到管腳復用和重映射的地方，操作簡單快捷，不易出錯。也建議盡量使用ST官方推出CUBE固件庫，里面資源比傳統(tǒng)固件庫更為豐富。

6、程序代碼的正確，終究離不開對原理的清晰理解。不論有多好、多方便的工具，它不論代替你對原理的理解和把握。