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FT232RL usb轉ttl原理圖和pcb及MPU6050(硬件IIC)加速度傳感器源程序

[復制鏈接]
ID:147004 發表于 2016-11-9 13:03 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
0.png
FT232RL usb轉ttl原理圖和pcb：
0.png 0.png
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：I2C EEPROM(AT24C02)測試，測試信息通過USART1打印在電腦的超級終端。
  4. * 庫版本  ：ST3.0.0
  5. *
  6. * 作者    ：wildfire team
  7. **********************************************************************************/        
  8. #include "stm32f10x.h"
  9. #include "I2C_MPU6050.h"
  10. #include "usart1.h"
  11. #include "delay.h"



  15. /*
  16. * 函數名：main
  17. * 描述  ：主函數
  18. * 輸入  ：無
  19. * 輸出  ：無
  20. * 返回  ：無
  21. */
  22. int main(void)
  23. {        


  26.         /* 串口1初始化 */
  27.         USART1_Config();         
  28.         /*IIC接口初始化*/
  29.         I2C_MPU6050_Init();         
  30.         /*陀螺儀傳感器初始化*/
  31.   InitMPU6050();
  32.         
  33.         /***********************************************************************/
  34.         
  35.         while(1)
  36.         {
  37.                 printf("\r\n---------加速度X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
  38.                 printf("\r\n---------加速度Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));        
  39.                 printf("\r\n---------加速度Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));        
  40.                 printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));        
  41.                 printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));        
  42.                 printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數據---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
  43.                 delay_ms(500);
  44.         }               


  47. }

  49. /******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/
復制代碼
MPU6050程序：
69491725MPU6050.zip (1.72 MB, 下載次數: 33)

FT232RL的原理圖和pcb：
FT232R.rar (1.37 MB, 下載次數: 52)


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