單片機源程序：
- /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
- * 文件名 ：main.c
- * 描述 ：GPIOC8接超聲波模塊的TRIG，GPIOC9接超聲模塊的ECHO，
- 請將串口線(直連串口線)插在板子COM1口上,并打開超級
- 終端或串口助手，配置波特率115200，8位，一個停止位，
- 無校驗位。定時向PC發送測得的距離
- * 實驗平臺：野火STM32開發板
- * 庫版本 ：ST3.5.0
- *
- * 作者 ：wildfire team
- *********************************************************************************/
- #include "stm32f10x.h"
- #include "usart1.h"
- #include "TIM2.h"
- #include "UltrasonicWave.h"
- /*
- * 函數名：DelayTime_ms
- * 描述 ：Time 延時的時間 MS
- * 輸入 ：無
- * 輸出 ：無
- */
- void DelayTime_ms(int Time) //1us延時函數
- {
- unsigned int i;
- for ( ; Time>0; Time--)
- for ( i = 0; i <720; i++ );
- }
- /*
- * 函數名：main
- * 描述 ：主函數
- * 輸入 ：無
- * 輸出 ：無
- */
- int main(void)
- {
- /* 配置系統時鐘為 72M */
- SystemInit();
- /* USART1 config 115200 8-N-1 */
- USART1_Config();
- NVIC_Configuration();
- …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
下載：
超聲波測距程序.7z
(837.03 KB, 下載次數: 87)
2022-10-17 22:20 上傳
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