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伺服行星減速機(jī)是伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置的重量,一般情況利懿機(jī)電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。
眾所周知,伺服減速機(jī)伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置的重量。它可以在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在選擇的過程伺服減速機(jī)的選型,一直是大家十分關(guān)注的一個(gè)方面。那么伺服減速機(jī)選型要注意什么呢?
選型的注意事項(xiàng):
1、適用功率:
適用功率,通常是為市面上的伺服減速機(jī)種的適用功率,它的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上。
2、扭力計(jì)算:
扭力,指扭轉(zhuǎn)物體使物體產(chǎn)生形變的力。在伺服減速機(jī)選型時(shí),扭力計(jì)算除了需要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力外,對(duì)伺服減速機(jī)的壽命來說,也非常重要。
3、根據(jù)規(guī)格選擇:
伺服減速機(jī)選型時(shí),要根據(jù)規(guī)格選擇,要注意滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
4、盡量選用接近理想減速比:
伺服減速機(jī)選型時(shí),一般要盡量選用接近理想減速比。其減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。只有接近理想減速比,才可以在最大程度上保證伺服減速機(jī)的正常運(yùn)行。
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