伺服行星減速機選型要注意什么?

ID:167086 · 發(fā)表于 2017-5-22 15:59

　伺服行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。

　　眾所周知，伺服減速機伺服減速機齒輪傳動裝置的重量。它可以在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在選擇的過程伺服減速機的選型，一直是大家十分關(guān)注的一個方面。那么伺服減速機選型要注意什么呢?

　選型的注意事項：

　　1、適用功率：
　　適用功率，通常是為市面上的伺服減速機種的適用功率，它的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上。
　　2、扭力計算：
　　扭力，指扭轉(zhuǎn)物體使物體產(chǎn)生形變的力。在伺服減速機選型時，扭力計算除了需要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力外，對伺服減速機的壽命來說，也非常重要。
　　3、根據(jù)規(guī)格選擇：
　　伺服減速機選型時，要根據(jù)規(guī)格選擇，要注意滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
　　4、盡量選用接近理想減速比：
　　伺服減速機選型時，一般要盡量選用接近理想減速比。其減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。只有接近理想減速比，才可以在最大程度上保證伺服減速機的正常運行。

ID:354025 · 發(fā)表于 2018-6-19 09:27

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